全プロセスが一秒止まる不具合続編: カーネル内部で何が起きたか？

はじめに 完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、鈴木勝博です。私が所属しているDrivingSystemチームでは、自動運転向けのシステム開発を担当しています。 Linuxを用いたシステム開発を行っていると、カーネルの挙動、周辺デバイスとの組み合わせ等によって、思いがけない問題に遭遇することが少なくありません。この記事では、実際にシステム開発中に遭遇した「再現が難しく、原因の切り分けに時間を要した問題」について深堀りしてご紹介します。 概要編はこちらのテックブログにてご紹介しています。 本テックブログでは「kswapdが動作するとCPUの動作が止まる理由」の深堀を行います。具体的には下記を説明します。 Linuxのメモリシステムの仕組み 問題発生した瞬間に何が起きたか？ Linuxのややマニアックな話となりますが、Linuxや自動運転ソフトウェア

[hunglysheep1]

リアルタイム性を求めるシステムでスワップアウトを許容するデザインなのがチャレンジングに見える。でも自動運転だと無茶苦茶メモリ使いそうだし仕方ないのかな/運転データ収集システムを分離するとか

[pico-banana-app]

メモリ確保のために37GBもスキャンするとかワロタｗ そんなん全プロセス止まるに決まってるだろｗｗｗ カーネルの挙動とか沼すぎて草も生えん。