ステップ７〜歯車：基礎知識その２〜：機械技術編：初めてのロボット工学 - 21RoboTech

前回に引き続き「歯車」について解説していきます。 まずは、歯車の各名称についてです。 上図での赤丸部分を「ピッチ点」と呼びます。 歯車の歯がお互いに接する点です。 歯の形が異なる場合だと、ピッチ点が定まらないなどし、うまく回転しません。 「ピッチ点」を結んだ線（円）をピッチ円と呼びます。（図：オレンジ色部） その他、上図にはない歯車の詳しい名称はありますが、ここでは省略させてもらいます。 歯車を用いるときに重要になってくるのが、噛み合いという問題です。 噛み合いがうまくいかなければ、滑らかに回転せず、故障の原因にもなります。 そこで必要になってくるのが、「モジュール」という量です。 モジュールは、歯の大きさを表す指標のようなもので、ピッチ円の直径を歯数で割ります。 モジュールｍ ＝ ピッチ円直径ｄ[mm]／歯数ｚ[枚] このモジュールが等しい歯車だけが滑らかに回転す