The ISI Lab » research

認知発達ロボティクス ヒトやその他の動物の高い認知能力や複雑な発達能力には、どのような計算に よって行われているかがいまだ解明されていない部分が沢山あります。解明され れば、ロボットにその能力を与えることも可能になるはずです。そこでヒトを直 接調べ、解明することを考えましょう。ヒトのように複雑に機能が組み合わさっ ているシステムが、どのように高い知能を見せているかを調べきるにはどうすれ ばいいでしょうか？ 例えばパソコンのように、複雑に機能が組み合わさったシステムが内部でどう動 作しているかを上っ面から推測するのは難しいと私たちは考えます。そこで逆説 的だけれども、認知機能や発達機能をとにかくロボット上に実現することで、そ れらの能力に必要な条件を解明できないかと考えています。高い認知機能や発達 機能を実現することは、いま存在するロボットにより賢く、より柔軟な知能を与 えることにもなります

[hii-1701]

認知発達ロボティクス [用語解説][ロボット支援]