「ムラタセイコちゃん」Ｓ字一本橋も優雅に : 科学 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）

電子部品メーカーの村田製作所（京都府長岡京市）は２７日、一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん」（身長約５０センチ）の最新型を公開した。 体をひねって微妙なバランスを取る高度な制御技術の開発に成功し、幅２センチの平均台のＳ字カーブを軽やかに走行した。「セイコちゃん」は２００８年に開発され、現在３代目。内蔵センサーで体の傾きや方向を検知し、前後は車輪、左右は腹部に組み込んだ円盤を回転させて動く。これまでも直線や単純なカーブは走れたが、Ｓ字カーブは無理だった。 「セイコちゃん」は、１０月５日〜９日に千葉県で開かれるアジア最大級のＩＴ（情報技術）と家電の展示会「シーテック（ＣＥＡＴＥＣ）ジャパン２０１０」で実演する。

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バランス制御ってそんなに精度あがってんの？ 動画で見てみたい。