真暗でも化学物質を塗ればロボットは歩けるかも？という基礎研究をやった女子高生すら受験って？ - ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるき
ウィリアムのいたずらが、街歩き、食べ物、音楽等の個人的見解を主に書くブログです（たま～にコンピューター関係も） たとえば、真っ暗な場所でロボットを歩かせるということを考える。 この場合、光は使えない。 電波、つまりＲＦＩＤタグを使う場合、複数のＩＤタグを使って（ＧＰＳみたいに）位置を知ることは可能かもしれないが、かなり高精度の受信装置が必要だろう。。。。 ところが、化学物質、たとえば、砂糖でもなんでもいいんだけど、そいつを、通り道に塗っておく。ロボットは、化学物質（例なら砂糖）を検知して、その上を歩けばいいことになる。 つまり、真っ暗闇でも、化学物質を塗って、それを検知するシステムを作れば、ロボットはその上をあるいていける可能性がある。 同様に、金属で密閉された箱の中に、何個入っているかっていうのを確認したい場合を考える。 ＱＲコードは、箱の中に積み重なっている場合、見えないので使えない
例示／実験用として利用できるドメイン名
実験用のDNSサーバを構築する場合は、例示／実験用のドメイン名を利用するとよい。このような用途に利用できるトップレベルドメイン名としては「example.com」「example.org」がある。日本向けドメインとしては「example.jp」「example.co.jp」「ドメイン名例.jp」などがある。 解説 DNSサーバを導入する場合、一般的には、正式なドメイン名を取得してそれを利用する。例えば社内にActive Directoryを導入したり、インターネットメールサーバなどを導入したりする場合、自社の組織名や実現するサービス、商品、ブランドなどに合わせてドメイン名を取得し、そのドメイン名を利用してDNSサーバをセットアップする。 だがテストや調査などの目的で、暫定的にDNSサーバシステムを構築する場合、いちいちドメイン名を取得するのは現実的ではない。面倒だからというだけでなく、テス
川o・-・）＜2nd life
Perl での print debug の方法の紹介がブーム(?)だったので、自分がよく行ってる Ruby での debug 方法7つについて書いてみます。 p ご存じの人も多い Kernel#p メソッド。これを使うとオブジェクトの内容を見やすい形で出力してくれます。 >> p ({:foobar => :baz}) {:foobar=>:baz}Object#inspect を使うと、p で出力するときと同じ文字列を String として取得できます。 >> puts ({:foobar => :baz}).inspect {:foobar=>:baz}初心者の頃この p での出力を使う方法がわからなくて困った記憶が…。 pp pp というライブラリを使うと、p より、より見やすい形式で出力してくれます。たとえば >> a = Array.new(10) { {:foobar => :
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