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roboticsに関するhiroakiunoのブックマーク (19)

  • IT news, careers, business technology, reviews

    Heads on: Apple’s Vision Pro delivers a glimpse of the future

    IT news, careers, business technology, reviews
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  • NTTコア技術シンポジウム「人とロボットがつながる次世代電脳空間」レポート

    10月31日、第4回NTTコア技術シンポジウム「人とロボットがつながる次世代電脳空間」が竹橋の学術総合センター一橋記念講堂にて開催された。主催はNTTサイバーコミュニケーション総合研究所とNTTサイバーソリューション研究所。 まずはじめにNTTサイバーコミュニケーション総合研究所長の宮部博史氏が「日はこれまで技術立国として現在に至っている。まだロボットは大きな産業になっていないが、転換期にある。ネットワークにつながることで安全安心を社会にもたらせる可能性がある」と挨拶した。 ● トークセッション1:人とロボットの距離感について(近い存在?/遠い存在?)電脳とロボットがつながる意味とは? 続けて、株式会社東芝研究開発センター技監の土井美和子氏と、ATR知能ロボティクス研究所所長の萩田紀博氏によるトークセッションが行なわれた。まず、両氏から講演が行われた。講演内容をまとめる。 東芝の土井氏は

    hiroakiuno
    hiroakiuno 2006/11/06
    ロボットはマニュアル不要でアイコンタクトやボディコンタクトができる究極のインターフェイスだと述べた
  • http://www.asahi.com/business/update/0820/003.html

  • コラム: 等身大“コピーロボット”で存在感の本質を追求する〜大阪大学 石黒 浩 教授 - Robot Watch

    「人間の脳は、人間を相手にしたときに最大限の能力を発揮するようにできている。だからこそ人は、ヒューマノイドやアンドロイドに魅せられるんです。コミュニケーションというタスク以外に、アンドロイドやヒューマノイドの研究としてコミュニケーションを考えるのが一番意味があると思っている」 眉根を寄せた顔つきに眼力が込められたような視線。黒い服。一見とっつきにくそうだが、実際に口を開くと驚くほど穏やか。「僕は素直なんですよ。いや当に」と冗談も飛ばす。そのいっぽう、物言いは率直でストレート。この人の頭の中では色んなタスクが同時に処理されているんだろうな――。そんな印象を抱いた。 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 知能ロボット学研究室 教授、ATR客員室長、ロボット・ベンチャーのヴイストン株式会社の特別顧問。これが石黒 浩氏の肩書きの一部だ。常に何かをやっていないと気が済まないタチだという

  • 研究者自身のコピーロボット「ジェミノイド」公開

    ジェミノイドは46自由度を持ち、エアーコンプレッサーで駆動する。通信や電源のケーブルは尻の部分から出ており、椅子の軸部分を通して見えないように隠している。体は石黒氏の全身を型どりしてコピーした。頭部は頭蓋骨の外形をMRIで撮像してコピーしたという。皮膚表面はシリコンゴム製である。体を作製したのは株式会社ココロ。体製作期間はおよそ半年で、ソフトウェアに2、3カ月程度かかっているという。 実在の人間とロボット技術とを融合することで、人間の動作やしぐさ、外観をコピー。実際の人間の「存在感」を写し取って、モデルとなった人間が別の場所に同時に存在する、いわゆるテレイグジスタンスを実現する、あるいはそのためには何が必要かを探るテストベット・ロボットとして開発された。 人間の存在感は人それぞれ固有のものである。コミュニケーションにおいては、対話相手が人の情報を持っているかどうか、どんな相手と喋っ

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    hiroakiuno 2006/07/21
    石黒先生
  • Robot Hall of Fame - Wikipedia

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    hiroakiuno 2006/07/11
    ロボット殿堂
  • 西日本新聞 : 九州・山口のニュース

    週刊現代の八百長疑惑記事をめぐり、日相撲協会と横綱朝青龍ら力士が名誉を傷つけられたとして、発行元の講談社や当時の編集長らに損害賠償と謝罪広告を求めた訴訟の口頭弁論が3日、東京地裁(中村也寸志裁判長)で開かれる。 >> 続きを読む

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    hiroakiuno 2006/07/03
    次世代ロボットの力を借りれば超高齢社会も何とか乗り切れるような気がしませんか。
  • テクノロジー : 日経電子版

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    hiroakiuno 2006/07/03
    RoboCup
  • 広島大学大学院工学研究科 複雑システム工学専攻 サイバネティクス講座 ロボティクス研究室

    hiroakiuno
    hiroakiuno 2006/06/22
    ジャンケンだと後出しになるので、手話の(手話も地域によって違うそうなので)同時通訳とかにすればいいのに。技術的には基準点のフロー(というか移動距離)で3クラスの認識。
  • livedoor ニュース - これが韓国の新鋭ロボットだ!(中)

    これが韓国の新鋭ロボットだ!(中) 2006年06月15日09時50分 / 提供:PJ 写真拡大 アインシュタインを模したロボット「ヒューボ」の頭部が不気味に微笑む。KAIST(韓国科学技術院)が開発した。66個のモーターのうち、表情部位に31個を使っているという。胸に誇らしげな韓国々旗「「大極旗」も。1882年、ソウル日公使館への襲撃事件(壬午軍乱)に関する賠償使節団の金玉均や朴泳孝らによって、渡航船上定めれれたという。日の丸の上に大極を重ねた国旗にも、日への意識が垣間見えるようだ。6月9日、KAISTで。(撮影:今藤 泰資) 【PJ 2006年06月15日】− (上)からのつづき。 KAIST(韓国科学技術院)は韓国の科学技術をリードする大学院大学である。現在の研究者総数は7491人。その内、博士号取得者は2004名、修士課程の修了者は2088人。その他は現在在学中の学生や院生で

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    hiroakiuno 2006/06/16
    ヒューボ
  • 産経ニュース

    埼玉県川口市内などに住むクルド人ら11人が19日、Xへの投稿で名誉を傷つけられたとしてフリージャーナリストの石井孝明氏を相手取り、500万円の損害賠償を求める訴えを東京地裁に起こしたと明らかにした。外国人がジャーナリスト個人に対し集団で訴訟を提起するのは異例。

    産経ニュース
  • トイザらス、犬型ロボット玩具「ロボパピィ」発売 | スラド

    classic-blue曰く、"Impress Robot Watchによると、日トイザらスは犬型ロボット玩具「ロボパピィ」を 7月13日よりトイザらス店舗およびオンラインで販売を開始するとのこと。 「ロボパピィ」は子犬をモチーフとしたロボットトイで、人工知能とセンサーを組み合わせることで歩行や各種の芸を自立して行えるほか、付属リモコンで操作も行える。 ちなみにこの「ロボパピィ」は、全米で3カ月で50万台も売れているという。 同様の子犬をイメージしたロボットといえば、今は亡きSONYのAIBOがすぐに思い出されるが、リンク先の画像をみて体のアンバランスさから、タレコミ子は節足動物的な感じがして大量のロボパピィがワラワラと向かってくる夢を見そうな気がしてきた…。 やはりアニメ・マンガの影響もあるんだろうが、ロボットの形状には日人は結構シビアだと思っている。/.Jの諸兄はこの製品が日でも

  • コラム: ロボット事業の解は明確~ヴイストン株式会社

    「ロボットって、何やったって儲かりますよ」。ヴイストン株式会社の大和信夫代表取締役は、こともなげに語る。「どこに収益を求めるか、ちゃんと絵を描いておきさえすれば良い」のだという。 ヴイストンは産官学連携から生まれた企業である。当時は和歌山大学、現在は大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻知能創成工学講座の石黒 浩教授の持つ全方位カメラ技術の特許を事業化することを目的として、日LSIカード株式会社と株式会社システクアカザワ、財団法人大阪市都市型産業振興センターが運営する島屋ビジネス・インキュベータらが出資して誕生した。ヴイストンの「ストン」は石黒教授の「石」から取ったものだ。 ベンチャービジネスコンペ大阪2000で産学連携推進賞を受賞するほか各種の賞を受賞している同社には、さまざまな賞状やトロフィーが並べられていた。今年5月には経済産業省・中小企業庁が選定する「明日の日を支える

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    hiroakiuno 2006/05/31
    ソニーは2006年1月にロボット事業から撤退を発表した。このことは「家庭用ロボット開発を10年遅らせることになるだろう」。
  • http://www.tokyo-np.co.jp/00/sya/20060525/mng_____sya_____006.shtml

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    hiroakiuno 2006/05/25
    ひらがな程度の音声や物を触った時の脳の活動パターンなども分析できる。応用は思い通りに作動する自動車や電動車いす、人工発話装置。まずはASHIMOで実験というところか。
  • ホンダとATR、脳活動でロボットを操作する技術を開発

    5月24日発表 5月24日、株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)と株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI)は共同で、あらたなブレイン・マシーン・インターフェイス(BMI)を使って、脳活動を計測することでロボットを操作する基礎技術を開発したと発表し、日科学未来館で記者会見を行なった。 脳に電極を埋め込んだり、訓練の必要がないことが特徴。ヒトの脳血流を使って脳機能を計測するMRIを使うため、ヒトの動作からは7秒の時間差が生じるものの、ほぼリアルタイムに近い速度でロボットを動かすことに世界で初めて成功した。 実験では、じゃんけん動作をロボットハンドに再現させた。正答率はほぼ85%だという。 開発したのはATR脳情報研究所の神谷之康(かみたに ゆきやす)研究員ら。昨年5月に「ネイチャー・ニューロサイエンス」に発表した「ヒトの脳における視覚的・主観的内容のデコーディ

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    hiroakiuno 2006/05/25
    脳でロボットを操作する。1秒毎にMRI画像から特徴抽出。認識にはSVMを利用。じゃんけん動作で認識率は85%。7秒遅れのほぼリアルタイム処理。
  • ロボット-電子機器間を渡り歩くエージェント技術

    NECは5月9日、ロボットとCGキャラを連携させるユーザーインタフェース技術を開発したと発表した。自宅内でのロボットとの会話データを、車載端末上のCGキャラがそのまま引き継ぐなど、ロボットと他機器との連携が可能になるという。多機能化したさまざまな電子機器の操作を対話式で統一的に行えるエージェント(代理人)機能として、デジタル家電などへの応用を図っていく。 同社の家庭用ロボット「PaPeRo」を制御する専用ソフト「RobotStudio」に、CGキャラも制御できる機能を追加する。同ソフトでロボットの動きシナリオを作成すれば、PC上で仮想化したCGのPaPeRoも制御できるようになる。リアルのロボットとユーザーとの会話の内容を、別の端末上のCGキャラに転送する技術も開発した。 新技術を活用すれば、ロボットや各種端末間を自由に移動できるパーソナルエージェントを作成することが可能になる。例えば自宅

    ロボット-電子機器間を渡り歩くエージェント技術
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    hiroakiuno 2006/05/09
    ユーザー・エクスペリエンス向上と同じ話がロボットの世界にも
  • 日本、ロボットとの共存時代へ | Chosun Online | 朝鮮日報

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    hiroakiuno 2006/04/30
    これがAIBOの後継?
  • 韓国初のペット型ロボット「ジェニボ」が完成 | スラド

    通りすがりのAC曰く、"韓国聯合ニュースの日語記事によると、同国のロボット製造メーカー・ダサテックが、同国初のペット型ロボット「ジェニボ」を開発したとのこと。開発されたロボットは、高さは30.0cm、長さは33.4cm、重さは1.5kgで、「おすわり」や「逆立ち」など100の言葉を聞き分け、頭や体をなでると喜ぶそうだ。日では2006年3月にAIBOの販売が終了するなど下火という感が漂うペットロボットだが、韓国ではこれからということだろうか?今後の展開を期待したい。" 記事で試作品としているのは これのことだろうか? そうであるならスペックはこれに近そうだ。

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