小惑星探査機「はやぶさ2」の構想は、小惑星探査機「はやぶさ」(初代はやぶさ)の同型機を短期間で開発して打ち上げるという考えから始まった。背後にあったのは、太陽系探査を継続的に実施することで、連続して人材を育成するという考えだった(「第1回:はやぶさ2ははやぶさの“後継機”ではない」参照)。太陽系探査は計画立案から実行に至るまで、長い時間がかかる。一つの計画が終わるまで次の計画の立ち上げを差し止めていたら、得られたノウハウは継承されず、計画に携わる人材も育たない。 しかし、太陽系探査という事業が持つこの特徴は、なかなか周囲に理解されなかった。はやぶさ2計画は2006年から本格的に実現に向けて動き出したが、当初2010年打ち上げ予定のところが、予算がつかなかったために2012年、2014年と遅延し続けた。 その間に、はやぶさ2は、初代はやぶさそのままの同型機から、徐々に変化していった。変化の理