着実に進む自動運転への道：オートマチックで左足の解放からアクティブ・クルーズ・コントロールで右足の解放へ - 日本橋濱町Weblog（日々酔亭）
今回、GWの移動は、4月27日から始まり、東京ー193kmー北軽井沢ー650kmー徳島ー650kmー北軽井沢ー193kmー東京に5月4日戻ってきて全行程約1700キロとなった。 今回がいつもと異なった点として、北軽井沢軽油だったことと、全行程1人でハンドルを握ったことだろうか。昔から徳島からの帰りは100km程度は運転を代わってもらうのだが、今回は全行程1人でハンドルを握った。それを可能にしたのは、アクティブ・クルーズ・コントロール機能（ACC機能）を積極的に使ったからだ。 今回も1600キロを上回る長距離移動でおせわになりました 今回、一般道では使わなかったが、高速道路上では９割以上でACC機能をオンにしていたと思う。高速上で使わないのはICやJCTでの合流、追い越しなど車線変更時、料金所、そして渋滞時*1ぐらいだ。その他、通常の走行中はACC機能で車を走らせていた。だから右足をほとんど
知育菓子って何の役に立つの？
教育的な感じを謳ってるが何のスキルが身につくのか。 液体の色が変わったからといって、それは用意された粉を混ぜただけであり、あなたの問題解決能力を示すことにはならない。 自分が面接官なら、知育菓子に力を入れたという学生にそれが弊社にどう貢献できるか聞いてやりたい。
統合失調症 “原因の1つは自身の抗体が関わっている可能性” | NHK
統合失調症を発症する原因の1つとして、自身の抗体が関わっている可能性があることをマウスを使った実験でつきとめたと東京医科歯科大学のグループが発表しました。 この研究成果は、東京医科歯科大学の塩飽裕紀 助教などのグループが発表しました。 統合失調症は、幻覚や妄想などの症状が出る病気で、およそ100人に1人が発症するとされます。 グループでは、統合失調症の患者220人余りを対象に血液などを詳しく調べたところ、およそ5％の患者に脳の神経細胞のシナプスにある「NCAM1」と呼ばれるたんぱく質に対する抗体が見つかり、この抗体が脳の情報伝達を妨げている可能性があることをつきとめました。 さらに、この抗体をマウスに投与すると脳のシナプスが減少したり、大きな音に過敏に反応したりするなど統合失調症のような症状が出ることを確認したということです。 グループによりますと、統合失調症の発症にはさまざまな仕組みが関
UH-60後継候補DEFIANT X、HTS7500エンジン選定 米陸軍FLRAA計画
米陸軍のFLRAA（Future Long-Range Assault Aircraft、将来型長距離強襲機）計画で、ロッキード・マーチン・シコルスキーとボーイングによる企業連合が開発している候補ヘリコプター「DEFIANT X（デファイアントX）」に、ハネウェルのターボシャフトエンジン「HTS7500」とAPU（補助動力装置）「GTCP 36-150」が選定された。 HTS7500は、CH-47「チヌーク」やMH-47に搭載されているT55エンジンの最新型T55-714Aと比べて42％出力が向上し、同クラスのエンジンと比べて総重量がもっとも軽いという。 米陸軍が2019年に開始したFLRAA計画は、1979年に同軍で運用が始まったUH-60「ブラックホーク」の次世代ヘリを開発するもの。同軍の2020年9月の発表によると、実用化は2030年となる見込み。 ロッキード・マーチンによると、DE
MicrosoftのEdge、世界で最も使用されているデスクトップブラウザ2位に
MicrosoftのEdge、世界で最も使用されているデスクトップブラウザ2位に2022.05.06 16:0032,959 Andrew Liszewski - Gizmodo US ［原文］ （ そうこ ） ｢いんたーねっとえくすぷろーらー｣という存在すら知らない人がいる一方で、MicrosoftのブラウザEdgeは、大先輩のかつての活躍に恥じないようがんばっています。ウェブ解析を行なうStatCounterによれば、最も使用されているデスクトップ版ブラウザの2位がAppleのSafariからEdgeに入れ替わりました。ちなみに、絶対的王者はGoogleのChrome、4位につけているのはFirefoxです。 Edgeがリリースされたのは2015年。なーんだかなぁという雰囲気のまま、成功とは言い難かったのですが、昨年、ガラリと生まれ変わりました。GoogleのChromeと同じくChr
Microsoft.Extensions.DependencyInjection を使った DI の基本 - Qiita
公式ページはこちら ASP.NET Core での依存関係の挿入 aspnet/DependencyInjection 実際に私はASP.NET というより、Azure Functions で使うことを想定していますので生の基本的な挙動を理解したいと思っています。 オブジェクトの注入 次のようなクライアントとそのインターフェイスがあるとします。 public interface ISomeClient { string Id { get; set; } } public class SomeClient : ISomeClient { public string Id {get; set;} public SomeClient() { this.Id = Guid.NewGuid().ToString(); } public SomeOption SomeOptions {get; set
WPF用Generic Host対応MVVMフレームワーク「KAMISHIBAI」をリリースしました
これまでの個人的な経験や、いま持ってるノウハウを注ぎ込んで、Generic Hostに対応したMVVM画面遷移フレームワーク「KAMISHIBAI」をリリースしました。 NuGet GitHub 利用マニュアル API Reference ViewModelのコンストラクターに引数を宣言することで、専用の画面遷移メソッドをコード生成します。 たとえば画面遷移時にstringをわたす場合、つぎのようにViewModelを定義します。 [Navigate] public class FirstViewModel { public FirstViewModel(string message) { Message = message; } public string Message { get; } }
.Net Core の Generic Host とは何か - Qiita
概要 .Net Core で提供されている Generic Host(日本語だと汎用ホスト)について、何を意図したものなのか、どう使うのか、をまとめてみた。 ただし、非常に多機能なものなので、Generic Host の生成や、サービス/DI周りにフォーカスして記載してある。 開発環境 Visual Studio 2019 (16.4.0) .Net Core 3.1 背景 自分は4～5年前くらいまで.Net/C# で多少コードを書いていた(.Net 2.0 から 4.0の出始めくらいまで)。 で、最近久しぶりに .Net Core を使ってバックグラウンドで動作するアプリを作ることになったのだが、Visual Studio で以下のような感じのテンプレートコードが生成されて愕然。「ナンデスカ、コレ？」 public class Program { public static void M
【キーウ発】たとえ戦争広告代理店があったとしても
世界のメディアが現場で見ている。フェイクがあれば簡単に見抜かれる。＝3月14日、キーウ市内 撮影：田中龍作＝ 開戦から59日目、4月25日。 ごく一部を除けば報道の自由を保障された国から訪れた数百人のジャーナリストが、ウクライナで取材活動を展開している。 開戦前から現地入りしていたジャーナリストは、ツアーやメディアセンターの世話にならない。ちなみに私はツアーに参加したこともない。メディアセンターがどこにあるのかも知らない。 遅くに到着しても気骨のあるジャーナリストはツアーのお世話にはならない。 数えきれないほどの街や村を回った。各国の記者も同じだろう。略奪と殺戮と破壊はロシア軍の3点セットだった。 住民から虐殺や略奪の話を聞いた時は「どこからそれを見ましたか？」と確認する。話が不自然でなく科学的であれば、証言は真実であるとみてよい。 各国の記者も住民の証言を集めている。合計すれば証言の数は
【キーウ発】麦畑は戦場になった
塹壕が掘られバレリーさんの広大な麦畑（55ha）は地雷原となった。畑の真ん中にミサイルまで落ちた。＝28日、ゴーゴレフ村 撮影：田中龍作＝ 開戦から62日目、4月2８日。 真っ直ぐな道が地平線に没していた。道の左右は麦畑だ。 ロシア軍戦車の残骸はことごとく道路上にあった。戦車が畑の中にあるのを見たことがない。 理由はこうだ― ロシア軍が侵攻を開始した2月下旬は、麦畑がぬかるみ始める頃だった。戦車が畑を通れば泥にはまり立ち往生する。 ロシア軍の戦車はアスファルト道路を１～2列縦隊となって進撃せざるを得なかった。そこをウクライナ軍の対戦車ミサイルや自走砲に狙い撃たれたのである。 農民によれば「冬の間、麦畑は雪で凍り岩のように固くなる」のだそうだ。ロシア軍の侵攻開始がもう少し早ければ、戦況は違ったものになっただろう。キーウにロシア軍の戦車が雪崩れ込んでいた可能性もある。 麦畑が戦車のキャタピラー
【キーウ発】ロシア軍の弾薬が尽きた日
開戦から69日目、5月5日。 森の中は不発弾だらけだった。雨後のタケノコなどという生やさしいものではない。ありとあらゆるロケット弾やミサイルが所狭しと散乱していた。 ウクライナ国家警察の不発弾処理に同行した。通訳氏の個人的なツテである。プレスツアーではない。 20人からなる不発弾処理部隊のローマン隊長によれば「不発弾は2～3,000発はある」という。 驚いてはいけない。2～3,000発は砲弾のほんの一部なのである。話はこうだ― 森のあるミロツカ村は、首都攻略の前線となったホストメリ、ブチャ、イルピンまで９～13㎞の近さだ。森は前線に向けた弾薬の供給基地となったのである。 ウクライナ軍は諜報などからもたらされた情報をもとにドローンで索敵した結果、森が弾薬の供給基地であることを確認した。 森の入り口に住むアイバンさん（66歳）はその日を忘れない。 ウクライナ軍がほんの数分間、森に砲撃を加えると
オシント新時代～荒れる情報の海：ロシアのプロパガンダ、誰が拡散? SNS分析でみえた情報戦の姿 | 毎日新聞
大使館などロシア政府の公式アカウントが、ある投稿から60秒以内に拡散し合うことを示すデータを基に作成したイメージ図＝豪クイーンズランド工科大のティモシー・グラハム氏提供 「ウクライナには米国主導の生物兵器研究所がある」。数年前からネット交流サービス（SNS）などで繰り返し流れ、「ばかげている」「陰謀論」と米欧諸国が明確に否定してきた誤情報だ。だが、ロシアのウクライナ侵攻前後の1週間で、ツイッターのユーザーが同趣旨の投稿を目にしたのは日本語圏だけでも900万回にも上るという。侵攻を正当化するロシアの主張に沿った情報に共鳴し、拡散しているのは一体誰なのか――。【金森崇之、八田浩輔】 陰謀論、反ワクチンの影 ロシアの侵攻が始まった2月下旬、仙台市のインターネットセキュリティー会社Sola.com（ソラコム）の情報分析担当者が目を留めたのは、「ウクライナには米国主導の生物兵器研究所がある」とのSN
Windows Property System を使って C# から曲情報を取得する - しばやん雑記
GW なので趣味アプリの開発を行っていると、音楽ファイルに保存された曲情報を取得する必要が出てきたので、Windows Property System を使って実現したという話です。 曲情報というのは以下のようにファイルのプロパティから確認出来るメタデータのことです。 単純にファイルからメタデータを読み込むだけなら TagLib# というライブラリを使うと、特に難しい処理が必要なく読み取ることが出来ます。しかし最近はアップデートがほぼ止まっていて、偶に PR はマージされていますがリリースがされていない状態が続いています。 そういう経緯もあり、別の方法を検討した結果 Windows Property System に辿り着きました。 Windows Explorer やファイルのプロパティから確認出来る各種メタデータは、Windows Property System という統一されたインタ
プーチン大統領 外相のユダヤ人めぐる発言をイスラエルに謝罪 | NHK
ロシアのラブロフ外相が「ヒトラーにもユダヤ人の血が入っていた」と発言したことについて国際的な非難が強まるなか、ロシアのプーチン大統領と中東イスラエルのベネット首相が電話で会談しました。 イスラエルの発表によりますと、会談でプーチン大統領はラブロフ外相の発言について謝罪したということです。 ロシアのラブロフ外相は、今月公開されたイタリアのテレビ局とのインタビューで「『ゼレンスキー大統領がユダヤ人であるならナチ化するはずがない』というが、あのヒトラーにもユダヤ人の血が入っていたのでそのような主張は意味がない」と持論を展開し、イスラエルが猛烈に反発しました。 ロシアのプーチン大統領とイスラエルのベネット首相は5日、ことし3月以来となる電話会談を行い、イスラエルの発表によりますと、プーチン大統領がラブロフ外相の発言について謝罪し、ベネット首相は謝罪を受け入れたということです。 ラブロフ外相の発言を
光の運動量を0にすると二重スリット実験で「しま模様」が消えると判明 - ナゾロジー
地球に住む私たちは、太陽が発する光エネルギーの恩恵を受けています。 植物が光合成をしたり太陽光パネルで発電できるのは、光エネルギーを利用しているからです。 そして光のエネルギーが消費されれば、光は消えてしまいます。 一方、光はエネルギーだけでなく運動量も持っていることが知られています。 そのためソーラーセイルのような光から運動量を受け取って徐々に加速していくシステムも考案されています。 ではこの光の運動量を0にしたら何が起こるのでしょうか？ 米国ハーバード大学（Harvard University）で行われた研究によれば、光を全く屈折しない材料に入れると、運動量が0になり、存在確率が材料内部全体に拡散して、どこにあるか全く不明になる、とのこと。 また運動量が0になった光を二重スリット実験に使用すると、理論上、光の波長が無限になって「しま模様」がなくなってしまうことが示されました。 運動量が
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