脳波ヘッドセットでハンズフリーウェブブラウジングシステムを作る - hagino3000's blog
両手が塞がる食事中でも快適にインターネットができる仕組みが求められている．そこで手元にあったEmotiv EPOC HeadsetとEmotiv SDK付属ツールを使って実験した． Emotiv | EEG System | Electroencephalography http://emotiv.com/ やり方 今回はEclipseを起動するのが面倒だったためプログラミングはせず，SDK付属ツールだけで実験した． マウス操作 EmotivControlPanelからMouse Emulaterというツールが起動できるのでこれを使う． Mouse Emulaterはヘッドセットのジャイロセンサの値を使ってマウスカーソルを動かすツール．感度が良くブレも無いので思い通りにマウスカーソルを動かせる． キーボード操作 SDK付属のEmoKeyを使う．EmoKeyはEmotiv SDKで取得した値
エンジニアサポート新年会 CROSS 2012でEmotivについてLTをしました - hagino3000's blog
日本ではあまり使っている人を見ない筋電/脳波ヘッドセットのEmotiv EPOC neuroheadsetを使ってみた。デモはNodejsでデータ飛ばしてCanvasに描画した。視線の位置のxyが取れるのでそれを使った方が面白かったかなぁ。 ノンタッチUI時代とフロントエンドエンジニア (Using emotiv) View more presentations from hagino 3000 JavaのコードはSDKのサンプルをベースにJSON作っただけ。状態を取る部分のコードは次の通り。 JSONObject currentState = new JSONObject(); Edk.INSTANCE.EE_EmoEngineEventGetEmoState(eEvent, eState); float timestamp = EmoState.INSTANCE.ES_GetTimeF
OpenNI/NITEのボーントラッキングが劇的に進化していた件 - hagino3000's blog
第３回Kinectハッカソン無事に開催できました。レポートっぽい物はShibuya.NIのサイトにアップするとして、OpenNI + Xtion Pro liveで今日試した事など。 ポーズ不要 NITEを1.5.0 unstableにするとユーザー検出からポーズ検出をすっ飛ばしてボーントラッキングが開始できる様になった。以前まで必要だった学習データも不要。適当に動かしてみたらたまたまその場にいた4人をいきなりトラッキングして普通に動いていた。重すぎて描画が遅れるという事も無かった。動画撮ればよかった。 Kinectポーズという単語は最早死語、「OpenNIはポーズを取らないと骨格取れないんですよ」とドヤ顔をする事はもうできませんね。 上半身のみボーントラッキングが動作した トラッキング開始時にSkeletonCapabilityに渡すXnSkeletonProfileについて。大抵はXN
Kinectプログラミングをより楽しむための、新分野入門の勧め - hagino3000's blog
この記事はOpenNI Advent Calendarの15日目の記事です。 さて、この記事をチェックされる様な方であれば、ある程度はKinectセンサーとそのドライバについて知識はあると思います。さらに、それらを使って何かを作りたいと考えている人も多いでしょう。Kinectはとても魅力的なデバイスです、ある程度のプログラミング経験があればモーションキャプチャセンサーとして使えてしまう環境が整っており、デバイスを使った開発などした事もない人間でも簡単に扱えます。 しかし、実際にアプリケーションを作ってみようとすると、全く未経験の領域に足を突っこむ事に気がつきます。画像処理、音声処理、機械学習、コンピュータインタラクション etc…。それらについて既に習熟していれば問題は無いのですが、私の様な大学で生物を専攻してしまった*1人間には全くもって未知の分野。ここからは、私の経験を元にKinect
舞台演出にOpenNIとXtion Proを利用した「増殖島のスキャンダル」 - hagino3000's blog
映像演出担当の奥村周也氏に招待していただき、拝観してきました。 舞台芸術集団 地下空港 公式ウェブラウンジ http://www.uga-web.com/sb/log/eid194.html 私は開演前から中空に浮かぶXtion Proに目が釘付けでしたね。今回は実験公演との事で、いろいろと新しい試みを取り入れたそうです。その一つがKinectハック的な仕掛けを利用した演出でした。 終演後はいろいろとお話を聞かせてもらえました。最初はKinectを使う予定だったのだが、営利目的に使えないためXtion Proに切り替えたとか。6メートルを越えたあたりで急に精度が悪くなるとか。実際の会場でのセッティングには苦労されたとか。 役者さんにセンサーの位置だけを気にして演技してもらう訳にもいかないでしょうし、直前の調節は大変だったろうなと。まだ平日のチケットは完売していないそうなので、気になる方は上
Xtion Pro live用にOpenNI開発環境をセットアップする - hagino3000's blog
追記:unstableブランチへの切り替えが抜けていたので追記しました。 OpenNI本来の使い方をすべくXtion Pro liveを輸入してMacに接続した。送料と関税込みで25000JPY也。早く日本国内で買える様になって欲しい所。大きさはKinectの半分くらい、すごく軽い。 Macに接続した所 VendorID: 0x1d27 ProductID: 0x0600 OpenNIで実装されていない事をやるにはこの値が必要なのでメモっておく。Kinectはホストから見て3つの別々のデバイス(アレイマイク、チルトモーター&加速度センサ、距離画像センサ)として認識されたのだが、Xtion Pro liveでは一つのデバイスとして認識される。試しに以前構築したKinect-OpenNI開発環境のままOpneNIのサンプルを起動してみる。 $ ./NiViewer Device: PrimeS
Windows Phoneアプリ開発のはじめ方 - hagino3000's blog
Kinect SDK動作確認専用マシンにしていたThinkpadにWP開発環境を整えて勉強中。忘れがちなのでセットアップ手順をまとめた。実機と仮想環境の両方でやってみたけどどちらも問題無く開発はできる。 APP HUBに開発者登録をする 年間サブスクリプション 9,800 円 (税込) 也。シミュレーターを使って開発するだけなら必要無い、実機転送に必要。 App Hub - windows phone および xbox live インディーズ ゲームの開発 http://create.msdn.com/ja-JP/ 開発ツールのインストール Visual Studio 2010 Service Pack 1 ダウンロード詳細 Microsoft Visual Studio 2010 Service Pack 1 (インストーラー) http://www.microsoft.com/down
Sphinxで生成したドキュメントをgithub:pagesにアップする - hagino3000's blog
github;pagesはアンダースコアから始まるディレクトリを無視するらしく、sphinxが生成する_staticディレクトリの中のcss, jsファイルが参照できずに404になってしまう。一体どうしたものかと調べたら、それ用のsphinxのエクステンションがあった。 michaeljones/sphinx-to-github - GitHub https://github.com/michaeljones/sphinx-to-github とりあえずアップできた。 Welcome to Kinect Book Support’s documentation! ― Kinect Book Support v1.0 documentation http://hagino3000.github.com/kinectbook/gen/html/index.html github:pages便利
第３回Kinect勉強会を開催します - hagino3000's blog
会場が変わって今回は品川の日本マイクロソフト本社での開催です。なんでかと言うとShibuya.NIはマイクロソフトのコミュニティ支援サービス(UGSS)公認のグループになったからですね。 既に定員に近くなっていますが登録はこちらから。 Kinect勉強会 Vol.3 - [PARTAKE] http://partake.in/events/d5df898e-1c60-4047-b2a9-82c25483ad6f 内容 「キネクトハッカーズマニュアル」について 担当: @hagino3000 時間: 15分 ネイティブアプリなにそれ怖い、という人向けに書いたKinect本についてあれこれ解説します KINECT for Windows SDKによる開発と応用 担当: 日本マイクロソフト 太田氏 時間: 25分 本セッションでは、KINECT for Windows SDKとSDKが提供する機
OpenNIのUSBインタフェースを使ってKinectのチルトモーターを制御する - hagino3000's blog
OpenNIのクロスプラットフォームAPIを調べてて、USB触る奴(XnUSB.h)があったので使ってみた。 #include <stdlib.h> #include <stdexcept> #include <iostream> #include <XnCppWrapper.h> #include <XnUSB.h> #define VID_MICROSOFT 0x45e #define PID_NUI_MOTOR 0x02b0 XN_USB_DEV_HANDLE dev; void errorCheck(XnStatus rc) { if (rc != XN_STATUS_OK) { std::cout << xnGetStatusString(rc) << std::endl; throw std::runtime_error("Error"); } } int main (int
Kinect SDK for Windows Betaリリース - hagino3000's blog
Kinect for Windows SDK Download - Microsoft Research http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx インストール簡単すぎてびびる。PrimeSensorがインストールされている場合は削除してからSDKのインストーラーを起動しましょう。 あと、深度画像よりも音声APIを使ったサンプルがたくさんあったのでMSとしてはそっちの機能をアピールしたいのかなと思った。 音源位置推定ができるのか気になってるのでやれるかどうか明日調べる。多分 ISoundSourceLocalizer::GetBeam って奴。
Kinect勉強会 Vol.2 - hagino3000's blog
無事に終りました。会場提供及び運営協力のnifty様、ust係をしていただいた@tksさん本当にありがとうございました。 各発表資料と動画は次のページにまとめました。 Kinect勉強会 Vol.2 - Shibuya.NI https://sites.google.com/site/shibuyani/kinectstudy2 たまたま遊びに来ていたMSの方によるアドリブトークとOpenNI本のプレゼント(秀和システム様GJ)も加わり中身の濃い会になったかと思います。最後の@nekonomicsさんのLTで見事にオチが付きました。 Kinect勉強会は前回もそうでしたが、参加登録された方の出席率が異常に高い*1のが素晴しい。以前やっていたJSの勉強会は40%のドタキャン率を達成してしまったため、それ以来やってません。 *1:定員60人で55人は来ていた
Shibuya.NIというグループを作りました - hagino3000's blog
一部間違いでNatural InputとなっていたのでNatural Interactionに修正しました。 Shibuya Natural Interaction Hackers (Shibuya.NI) https://sites.google.com/site/shibuyani/ キネクトで遊びまくるために主に首都圏のエンジニアの交流場所としてShibuya.NIというグループを作りました。 現在は主にMicrosoft Kinectを対象とした活動をしているのですが、Kinectのみでは無くNatural Interactionデバイス全般を扱っていきたいと考えてNIとしました。 4月にもまたキネクト勉強会、ハッカソン開催予定なのでよろしくおねがいます。
Kinectでスライドめくったりマウスカーソルを操作するアプリを作った - hagino3000's blog
先月のKinect勉強会の発表の時に、スライド操作するのに使った奴をGithubにアップしました。 hagino3000/KinectJesture - GitHub https://github.com/hagino3000/KinectJesture Keynoteだとプレゼンテーションを起動すると他に何も表示できなくなるため、この動画ではKeynoteの代りに自作のスライドアプリを使っている。実際に使ってみると、腕が疲れて数分も使えない事が良くわかる。 最初はnode.js経由でブラウザにイベントを飛ばすだけの作りにしていたけど、それだとマウスが動かせないので結局MacOSのマウスイベント、キーイベントを発火する仕組みにした。 用途としては、Kinectから1メートルぐらいの位置で操作する事を想定しているためNITEでの骨格認識は使っていない。NITEでTwo hands detec
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第３回Kinect(など)ハッカソンやります - hagino3000's blog
「キネクトハッカーズマニュアル」のサポートページ - hagino3000's blog
Kinectの本が出るみたいです - hagino3000's blog
Emotivの脳波ヘッドセット動いた!! - hagino3000's blog
Mac App StoreにBall Spaceをリリースしました - hagino3000's blog
「KINECTセンサープログラミング」発売おめでとうございます - hagino3000's blog