PocketSDRの公開 - OSQZSS高須さんのPocketSDRがGitHubで公開された． https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR 2周波対応のフロントエンドでオープンソースなのは初めてではないだろうか？ MAX2771の在庫が復活したら製造する．
RTL-SDRでGPS信号の受信 - OSQZSS
RTL2832U+R820Tのチューナが届きました． 早速，GPS信号を受信してみます． PCのUSBポートにチューナを接続すると，ドライバのインストールが 自動的に開始されます． （クリックで拡大） RTL-SDRを使うために，後からドライバを入れ替えますので， このままWindows Updateからドライバがインストールされるのを待ちます． （クリックで拡大） インストールが完了したら，Zadigをダウンロードします． sourceforge.net: zadig_v2.0.1.160.7z Zadig.exeを実行すると，デバイスリストが空の画面が表示されます． （クリックで拡大） Optionsをクリックして，List All Devicesを選択します． （クリックで拡大） デバイスリストのプルダウンから，Bulk-In, Interface (Interface0)を選択しま
RTL-SDRとAirSpy - OSQZSS
高須さんの日記でRTL-SDRによるGPS信号受信が紹介されています． RTKLIBにSDRの機能が実装されることを妄想しながら，少し情報を補足． RTL-SDRに搭載されているフロントエンドのR820Tは，IF信号の帯域として 3.2MHzあるのですが，それをADCでサンプリングしているRTL2832Uにおいて， I/Q信号の帯域がLPFでそれぞれ0.8MHzにカットされてしまいます．そのため， 全体で1.6MHzの帯域しか確保できず，GPS信号を受信するには微妙に狭いです． つまり，RTL2832Uでは，フロントエンドの帯域を生かしきれていません． そこで，その部分をLPC4370マイコンに置き換えたものが，AirSpyになります． AirSpyでは，LPC4370の高速なADCとUSBインターフェイスが，RTL-SDRより 周波数の高い広帯域なサンプリングを可能にしています． さらに
Ntrip入門 - OSQZSS
Ntrip（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）は， GNSSの観測データや補正データの送受信をインターネット経由で 実現するための仕組みです．静岡大学の木谷先生が設置された GNSS基準局の観測データも，このNtripを使って配信されています． hamamatsu-gnss.org: 静岡大学浜松キャンパス設置のRTK-GNSS用基準局データの常時配信について NtripはHTTPをベースとしたTCPプロトコルであり，スマートフォンなど Webにアクセスできる端末からであれば，Ntripが配信するデータにも アクセスすることができます． 仕組み自体はシンプルなのですが，Ntripを理解する上で混乱のもとに なっているのが，そのネーミングです．TCPによる接続ですので， クライアントとサーバの間で通信が行われます．Ntripで
多周波GNSSアンテナ - OSQZSS
高須さんお勧めの多周波GNSSアンテナGN-GGB0710をAliExpressに注文． 日記・備考録：2019/01/13 1月17日に発注したら，今日届いた．ひと昔前ならありえない早さで驚く． それでも，相変わらずの梱包でほっこりした． 【追記】日本人，買いすぎ．
GNSS-SDR with LimeSDR - OSQZSS
LimeGPSでGPS信号のリアルタイムシミュレーションが成功したので， 今回は逆に，GNSS-SDRを使ってLimeSDRでGPS信号を受信してみます． まずは，LimeSDRに受信用のSMAコネクタを追加． GPS信号シミュレータのためのTXアンテナはひとつで十分ですが， RXアンテナはとりあえず全部繋いでおきます． GNSS-SDRの実行にはLinuxの環境が必要になるので， VirtualBoxのゲストOSとしてUbuntu 17.10をインストールします． LimeSDRの開発環境とGNSS-RDRのインストールは， Martyが公開してくれた手順に従ってさっくりと完了． MyriadRF Discourse: Running your LimeSDR on GNSS_SDR on Ubuntu 17.10 GNSS-SDRによる測位も確認できました． 受信アンテナは，デフォルト
GNSS-SDR with bladeRF - OSQZSS
LimeSDRでGNSS-SDRが動作したので，ついでにbladeRFでも 動かしてみます． Ubuntuには，PPAを使ってbladeRFをインストールできます． $ sudo add-apt-repository ppa:bladerf/bladerf $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install bladerf GNSS-SDRをビルドする際にヘッダファイルも必要ですので， これらもインストールしておきます． $ sudo apt-get install libbladerf-dev GNSS-SDRは，リリース版をインストールするのではなく， 開発用の「next」ブランチをソースからビルドします． その前に，ビルドに必要なファイルやツールをインストール しておきます． $ sudo apt-get install build-essent
KiwiSDR Kit - OSQZSS
『ど』のぺえじの記事に触発されて，KiwiSDRを購入． Seeed Studio: KiwiSDR Kit 発注してから気づいたのだけれども，わざわざセットで買わなくても， 秋月でKiwiSDRとBeagleBone Greenを買った方が安かった． 秋月電子通商：KiwiSDR Board ソフトウェアラジオボード 秋月電子通商：BeagleBone Green FPGAベースのGPS受信機開発キットと思えばお手頃価格． トランジスタ技術RTK特集号の原稿料の使い道としては適切だろう． KiwiSDR Discussion: QZSS Support [GPS, added in v1.170] 【追記】KiwiSDRをGPS受信機開発だけに使いたいという要望は それなりにあるらしい． KiwiSDR Discussion: KiwiSDR on Xilinx Zynq FPGA fo
PlutoSDR - OSQZSS
Analog DevicesがAD9363を搭載したオープンソースのSDRを開発している． wiki.analog.com: ADALM-PLUTO Overview 小型でケースにも入って，すっきりした良い感じ． Analog Devicesのサイトでは$149の販売価格なのに， digikey.jpでは11,943円と安くなっている．お買い得なのか？ Digi-Key: ADALM-PLUTO-ND MATLABだと，Communications System Toolboxでサポートされるようだ． MathWorks: ADALM-PLUTO Radio Support from Communications System Toolbox 【追記】基板の画像を見つけた． （クリックで拡大）
衛星搭載用ワンチップGPS受信機 - OSQZSS
CubeSatにも搭載できる小型・省電力なGNSS受信機である fireflyを一緒に開発したSkyTraqから，衛星搭載用の ワンチップGPS受信機が販売されました． NavSpark Store: GPS FOR SMALL SATELLITE, MICRO SATELLITE, CUBESAT お値段は破格の$99．オンラインショップから注文できます． もちろん自分でも購入して試験済み． fireflyはGPS＋GLONASSに対応していますが，こちらは GPSのみです．また，パッケージのサイズは小さいですが， 消費電力は同じくらい． 機能的にはまだfireflyにアドバンテージがあるけれど， メーカから直接サポートが得られるし，もうfireflyの 役目は終わったのかな… 【追記】fireflyの完成からもう3年も経つんだ． OSQZSS: Space Capable Miniat
gps-sdr-simのアップデート - OSQZSS
やり残しのないように，今年中にgps-sdr-simをアップデート． GitHub: osqzss/gps-sdr-sim 久しぶりにがっつりと手を入れて，初期のリリースから追加したかった機能を 何とか全部詰め込むことができました． 1. 伝搬距離に応じた信号強度 2. 受信アンテナのゲインパターン 3. シミュレーション開始時刻の指定 4. シミュレーション時間制限の除去 5. シミュレーション中の可視衛星切り替え 出力ファイルのサイズが大きくなりすぎるので，とりあえずデフォルトで シミュレーション時間の上限を5分間にしていますが，USER_MOTION_SIZEの 値を変えれば，長時間のシミュレーションも可能です． シミュレーション時間が長くなれば，その間に衛星が見えなくなったり， 新しい衛星が見えるようになったり，可視衛星が切り替わります． これまでは，シミュレーション開始時の可視衛
GPS-SDR-SIMの公開 - OSQZSS
SDRを使ったGPS信号シミュレータを試してみたいという要望が 何件かあったので，ソースコードをGitHubに公開してみました． GitHub: osqzss / gps-sdr-sim このソフトウェアは，ephemerisファイルとユーザの動きを定義した ファイルから，GPS L1 C/Aのベースバンド信号ファイルを生成します． それをSDRプラットフォームで，RF信号にアップコンバートします． ターゲットとしているSDRプラットフォームはbladeRFになりますが， 簡単な変更でhackRFやUSRPにも読み込ませることができます． 時速30kmで半径100mの円を描くモーションファイルが，例として 付いています． ubloxの受信機に接続してu-centerでモニタしてみると，こんな感じ． （クリックで拡大） とりあえず測位は出来るのですが，制約もいくつかあります． 1. シミュレ
LimeSDRの動作確認 - OSQZSS
LimeSDRが届きました． オリジナルのチップロゴ． U.FLコネクタのアンテナは別売りなので，SMAへの変換ケーブルを スイッチサイエンスから購入． スイッチサイエンス：SMA/U.FLコネクタ変換ケーブル 引き抜き工具も購入しておきます． RSオンライン：I-Pex 抜き取り工具 MHFシリーズ LimeSDRの動作を確認するために，Lime Suiteをインストール． Lime Suite: Installers and packages Windows版のLime Suiteは，PothosSDRにバンドルされています． PothosSDR: Download and install Windowsで動かすためには，USBドライバのインストールも必要です． Lime Suite: USB Driver これで準備完了．動作確認には，TT@北海道さんのblog記事を参考に， GQR
SS-520の軌道でfireflyを試す - OSQZSS
OpenTsiolkovskyでSS-520観測ロケット4号機の予測軌道が生成できたので， これからGPS信号シミュレータ用のモーションファイルをつくります． OpenTsiolkovskyの出力は，各段の軌道に分かれていますが， 全行程をシミュレーションできるよう，1段目から3段目までの軌道を 分離時間ごとに繋げます． さらに，射点でGPS信号が補足できるよう，発射前の1分間は 初期位置に留まっていることにします． この予測軌道をss520-4.csvというuser motion fileとして， リアルタイム版のGPS信号シミュレータであるbladeGPSに入力します． github.com / osqzss / bladeGPS gps-sdr-simは，SDRデバイスに入力するI/Q信号のサンプリングデータが 巨大になり，長時間のシミュレーションには向いていませんでした． しかし，
観測ロケットとfirefly - OSQZSS
宇宙研はfirefly GNSS受信機の大口ユーザだったりします． これまでも，観測ロケットやミッションペイロードに搭載していただいていますが， 宇宙研から特にアナウンスはなく，こちらとしても公にすることは控えていました． ところが，ペーパー出てるじゃないですか！ 田中他，S520-30号機用 GPS受信システムの開発と飛翔結果 永田他，小型飛翔体実験におけるイリジウム衛星通信の活用とデータ配信システムの開発 山田他，ISSからの放出衛星（EGG）の搭載機器の動作確認及び運用確認試験（B-EGG）の報告 しかも去年だよ．全然知らなかった． S520-30号機での飛翔結果では，真空試験，温度試験，振動試験，衝撃試験 などの環境試験にすべてパスしていると報告されています．実フライトでの 測位結果も，時折可視衛星数が低下して測位できなくっているものの， 加速度，高度に関係なく，ほぼ全パスで位置情
ロケット交流会に出展します - OSQZSS
11月21日（土）と22日（日）の2日間，日本科学未来で開催される ロケット交流会2015に，ロケット・人工衛星搭載用GNSS受信機の fireflyを出展します． 有人ロケット研究会：ロケット交流会2015 fireflyは，本気で宇宙を目指すために，高度・速度規制を解除した 小型・省電力のGNSS受信機モジュールです． 当日は，実際に動作しているところを見ていただくために， GPS信号シミュレータを用いたデモを予定しています． GPS信号シミュレータは，微弱無線として運用できることが 確認できたので，会場でも電波を出して実演します． そのため，シミュレータの隣にスマートフォンを置けば， スマートフォン（の位置情報）も一緒に宇宙へ向かいます． あなたのスマートフォンは宇宙でも動作するのか， 会場で試してみませんか？
BluetoothでRtkGpsに接続 - OSQZSS
準天頂衛星アプリコンテストでお借りしたNexus 7が届きました． 早速，Android版のRTKLIBであるRtkGpsをインストールしてみます． Licenseを読むと，ソースコードも実行ファイルも配布は自由のようですので， 下記のリンクにアップしておきます． http://www.muse.dti.ne.jp/ebinuma/download/rtkgps/ まず，apkファイルをインストールするために，SettingsのSecurityから， Unknown sourcesをチェックしておきます． （クリックで拡大） apkファイルをインストールする方法はいくつかあるようですが， gmailのアドレスに送ったapkファイルへのリンク先を Nexus 7で開くのが一番簡単そうです． RktGpsには，Bluetooth経由でLEA-4Tを接続します． ラジコンカーのRTK実験で作成し
GPS受信機開発の参考資料 - OSQZSS
FPGAベースのGPS受信機開発に興味ある方のために，参考資料をまとめておきます． まずは，Namuru-NanoのベースとなっているUNSWのNamuru受信機のverilogソースコード． http://www.gmat.unsw.edu.au/namuru/ Namuruの相関器は，基本的にZarlink社のGP4020というベースバンドプロセッサのクローンになります． 通常，このようなデバイスの仕様については，メーカとNDAを結ばないと知ることができないのですが， GP4020については詳細なデザインマニュアルが公開されています． http://ulp.zarlink.com/zarlink/hs/82_GP4020.htm dm5280-design-manual-jan2002.pdfの第7章が，相関器に関する解説になります． 各レジスタの役割や信号処理の手順まで丁寧に説明され
BeagleBone（無印）でRTKLIB - OSQZSS
BeagleBone Blackの在庫がまったく復活する兆しがないので， とりあえず手元にあるBeagleBoneでRTKLIBを動かしてみました． まずは，Adafruitのチュートリアルにしたがって，USBシリアル経由でログイン． さらにEthernetの確認をします． Adafruit learning system: BeagleBone Tutorials for the TI embedded Linux board BeagleBoneは，ルータを介してLANに接続．ifconfigでチェックすると eth0のIPアドレスに192.168.1.25がアサインされていました． Tera Termを使って，Ethernet経由でもログインできます． （クリックで拡大） USBシリアルと同様に，user nameはroot，パスワードは空欄です． （クリックで拡大） マイコン工作入
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GPS信号の実験試験局 - OSQZSS
