ROS2: PCL+Realsenseで3次元点群処理を試す海洋ロボコンをやってた人です。 今回は、ROS2を用いたPCL+Realsenseで3次元点群を試しながら、これらを学んでみたので、自分なりに備忘録としてまとめました。 モチベーションは産ロボ/協働ロボでピック&プレースに使いたいなという点にあります。 PCLのROS2アプリケーションは様々公開されており、車輪の再発明になっていますが、自分で0から調べてプログラムを作るのも勉強ということで... ご不明点等あれば、お気軽にコメントください。 ※2023/02/26追記 ※2023/04/10 Humbleでの使用方法を追記 本記事の「ROS2」表記、正しくは「ROS 2」です。 本記事のプログラム この記事で扱うプログラムのコードはGithubよりクローンしてご活用ください。 ROS2: PCL+Realsenseで学ぶ3次元点群処理を試す この記述を読むことで のように、Realsens
