近年、製品やサービスの価値の追求が急速に進む中で、システムに求められる機能・性能は、高度化かつ複雑化の一途を辿っています。例えば、センサーデータに基づく状況把握や予測、あるいは、次の動き方を支援する行動計画や判断といった高度な技術の開発に向けた挑戦が活発に行われてきました。 これらを実現させるためにセンサー情報処理、データ解析、あるいは、人工知能などの分野における様々なアルゴリズムの適用が進められています。 制御系の分野においても、厳しい性能要求、システムの複雑化、センサー数の増加といった流れの中で、今後ますます高度な制御技術の必要性が高まっています。 モデル予測制御の考え方 モデル予測制御(MPC: Model Predictive Control)は、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法です。 オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行います。複雑
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