11月18日、東急建設株式会社は日立建機株式会社と共同で開発した「次世代マニピュレータ」と「材質判定・移送装置」による建物解体工事における廃棄物分離・選別作業をRT化するシステムを、同社の技術研究所で報道陣に公開した。解体工事の環境保全と安全性向上が目的で、作業の効率化を実現、7カ月くらいかかっている工期を6カ月くらいに短縮し、解体工事全体で10%の工期短縮効果を上げることが目標。2012年度の現場運用を目指す。 「次世代マニピュレータ」は2本のアームを持つ油圧ショベルベースの建機。全長6m91cm、全幅2m73cm、運転質量13.4t。シオマネキのような左右非対称の双腕が特徴だ。腕は右に取り付けられた破砕作業を行なう大きな主腕(6自由度)と、切断作業などを行なえる左の副腕(9自由度)からなり、両腕を使った建設現場での解体作業ができる。両腕がぶつかって干渉しないための干渉防止機能や、把持し