ROSの奇妙な通信遅延 - Qiitaこんにちは，KIYです．ロボットの研究をしています． 私は普段あまりROSを使っていないくて素人なんですが，ROS Advent Calendarに空きがあると聞いたので，枯れ木も山のにぎわいと思って参加することにしました． 三行要約 ・ROS(indigo, kinetic)ノード間通信で，あるデータサイズと周期で遅延が発生する ・誰か対処方法知っていたら教えてください ・ROS2では同じ現象は起きないようでした (12/14 23:20追記) 対処法をご指摘頂いて解決しました．コメント欄を参照してください 本文 ここから本文です． 背景 ROSの通信遅延については色々と調べられていて，私の知る限りでも yonekenさんがnodeとかnodeletとかの通信遅延を評価されていたり MaruyamaさんたちがROS2を評価した論文を書かれたり というのがあります．他にも多分色々とあるので
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