凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモ - MyEnigma
UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモです。 メモ 胸熱情報。論文とかみてみたい。 https://t.co/Qg1gtGu1e5— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2018年2月17日 これが論文か。確かに凸最適化ベースっぽいな：Optimization-based Locomotion Planning, Estimation, and Control Design for the Atlas Humanoid Robot https://t.co/E
自動運転もここまで来た！ 無人のマシンが競うロボレースの驚きの内容 | citrus（シトラス）
ドライバーが乗り込まない完全自動運転車両によるレース、ROBORACE（ロボレース）が始まる。ロボレースを支えるイギリスのベンチャーキャピタル、KINETIK（キネティック）社の首脳陣が来日し、8月3日に都内でブリーフィングを行った。その際に得られた情報も含め、ロボレースの概要をお伝えしよう。 ロボレースはフォーミュラEと併催される。2014年に始まったフォーミュラEは電気自動車によるレースで、すでに2シーズンが終了。2016/17年のシーズン3が 10月から始まるが、ロボレースはシーズン3の期間内に最初のレースが行われる予定だ。 走行する車両、すなわちRobocar（ロボカー）は全車共通で、フォーミュラEと同様、電気自動車である。ブリーフィングに合わせて最新のレンダリングスケッチが公開されたが、ドライバーレス（つまり無人）であることを強調するように、キャビンは存在せず、ボディ上面が低くフ
建設機械の自動化による次世代の建設生産システムを開発 | プレスリリース | 鹿島建設株式会社
鹿島（社長：中村満義）は、建設機械の自動化技術を核とした次世代建設生産システム「A4CSEL」（クワッドアクセル）＊を開発しました。福岡県五ケ山ダム堤体建設工事において、RCDコンクリートの振動ローラによる転圧作業を一部自動で行い、初めて実工事に適用しました。また、コマツ（社長：大橋徹二）との共同開発によるブルドーザの自動撒き出し作業の実証実験も併せて行い、いずれもその高い施工精度を確認しています。 鹿島の目指す次世代建設生産システムは、従来のリモコン等による建設機械の遠隔操作とは異なり、人間がタブレット端末で複数の建設機械に予め指示を出すことにより、無人で自動運転を行うもので、このほど振動ローラとブルドーザへの適用に成功したものです。 鹿島は、建設業が抱える課題である熟練技能者の減少や作業員不足への対応、土木工事全般の生産性並びに安全性の向上に大きく貢献できるシステムとして、今後、適用機
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