クロール、速いのはＳ字？Ｉ字？ 長年の論争に「答え」 - 一般スポーツ,テニス,バスケット,ラグビー,アメフット,格闘技,陸上：朝日新聞デジタル
競泳自由形のクロールで中長距離をより速く泳ぐには、プールの中で腕をＳ字状に動かして水をかく方が、まっすぐＩ字状に水をかくより有利だとわかった、と筑波大や東京工業大などのチームが発表した。短距離なら逆にＩ字が有利になるという。流体力学的な解析でメカニズムの違いを解明。最適な泳法を身につけるトレーニングに応用が期待できるという。 競泳界ではより速く泳ぐ腕の使い方について長年論争が続いてきた。筑波大の高木英樹教授（バイオメカニクス）らは、コンピューターシミュレーションやロボットアームの水中実験などで、腕の周りにできる水の流れを詳細に調べた。 Ｉ字の場合、水をかいたのと逆方向に体を推し進める力がそのまま直線状に働いていた。一方、指先が曲線を描くＳ字では、水をかく向きが変わる瞬間に手首の周りに渦ができる影響で、体を前に進める力がさらに加わっていた。このため、Ｓ字の方が効率よく推進力が得られるという。
理工学部ロボティクス学科 玄相昊准教授が力制御機能を備えた油圧駆動ロボットの開発に国内で初めて成功～俊敏、しなやか、力強い作業が実現可能に～
現在表示しているページの位置 HOME HEADLINE NEWS 理工学部ロボティクス学科 玄相昊准教授が力制御機能を備えた油圧駆動ロボットの開発に国内で初めて成功～俊敏、しなやか、力強い作業が実現可能に～ HEADLINE NEWS：2013年 理工学部ロボティクス学科の玄相昊（ゲン ソウコウ）・准教授は、油圧駆動ロボットとロボットの複雑かつ繊細な力加減が必要な作業を可能にする専用制御装置の開発に国内で始めて成功しました。 現在、原発の事故現場や、宇宙開発、もしくは危険な建設現場など、人間が作業できないような極限環境や、医療や福祉の現場などにおいて、俊敏、しなやか、力強い作業を自律して行える高性能ロボットの開発が求められています。一方、国内で主流であるモーターとギアを組み合わせた電動ロボットでは、人間のように大きな力を瞬時に発生させたり、微妙に力を加減しながら作業することが構造的に不可
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立命館大・国内初の油圧駆動ロボットを開発 : 動画 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
中日新聞:国内初「油圧式」脚ロボの開発成功 滋賀の立命大:社会(CHUNICHI Web)
お知らせ : 京都新聞
講究録 第477巻(1983年) p.101～p.116
A robot that flies like a bird
