ルンバ961と960の違いは1つ！900シリーズの中での位置づけは？
900シリーズ内での位置づけ ルンバ960と961はどのような製品なのでしょうか。 ルンバは、600, 800, 900シリーズが販売されており、900シリーズはその中で最上位シリーズです。 900シリーズ内には他にルンバ980があります。 次の図は、ルンバ960と980の違いを示しています。 980との大きな違いは、960にはカーペットやラグ上で吸引力を2倍にする機能が付いていないことです。 カーペットやラグが多くなければ、960で十分だと考えられます。カーペットを綺麗に掃除したい場合は、掃除回数を1回から2回に設定変更したり、短い間隔で清掃スケジュールをすればよいからです。 ルンバの下位機種と比べ物にならないほどの賢いナビゲーション能力を体感したいという方で、家にカーペットやラグがそれほど無い方はルンバ960, 961がおすすめです。 ただ、ルンバ980は強力なモーターが搭載されている
Roomba 980をraspberry piで動かしてみた
Roomba980を手にいてたので、任意の操作を試した記録。 REST APIでスマホ代わりに動かした記事は結構見つかったけども、直接ホイールなどのレベルで制御した記事は見つからず。 500シリーズはシリアルポートを制御した記事が結構あるが、900シリーズはあまりない。 ということで、900シリーズである980を直接制御してみた。 500シリーズはシリアルポートがあり、USBシリアルで制御するが、980はMicroUSBポートがあり、そこをシリアルポートとして使う。 場所はここ。カバーは簡単に外れる。 ここにあるMicroUSBにケーブルを挿す。 初めはWindowsPCで試すが、iRobot Roombaと認識するがCOMポートとは認識せず。 どうやらドライバが必要の模様。しかしドライバを見つけられず。 しばらくググると、Raspberry piならば何もせずともttyACM0として認識
実はルンバ900シリーズはROI対応している - Qiita
ROI(Roomba Open Interface)はシリアル通信でルンバを操作したりセンサーの値を取得できる通信仕様なのですが、 900シリーズについては、「シリアルポートがない」と言う理由で使えないという情報が出回っています。 しかし戯れに960上面の右下の細いカバーを外したところmicroUSB端子が現れました、怪しい。 そこで調べたところ、 Roomba 980 arrived at the shopがヒット。 これによれば、980にもmicroUSB端子が存在し、ROIが使えたそうなので、960でも試してみました。 windows7機に繋いだところ、2台で、「iRobot Roomba」という名前で、デバイスドライバを認識しなかったので、 ラズパイに繋いだところ、/dev/ttyACM0 で認識しました。 ボーレート115200で接続し、 ROIを開始するため、 [0x80] を
iRobot Announces Create 2: An Updated, Hackable Roomba
Building and maintaining robots is one of the biggest obstacles in robotics research: when you’re spending all of your time just figuring out how to get a robot to work and then keeping it working, you end up spending none of your time teaching that robot to do anything useful. In 2007, iRobot came out with the Create, a vacuumless 400-series Roomba specifically designed to be used as a hackable m
Roomba故障 その３ 「Roomba 手術へ」の画像
Roomba故障 その３ 「Roomba 手術へ」の画像ホームピグアメブロ芸能人ブログ人気ブログ新規登録ログインLuke☆LogRoomba故障 その３ 「Roomba 手術へ」2010/03/01 画像一覧へ
［ #CES2013 ］iRobotからプールお掃除用ルンバがお目見え（動画あり）
［ #CES2013 ］iRobotからプールお掃除用ルンバがお目見え（動画あり）2013.01.09 16:15 三浦一紀 学校関係者の方なんかいかがですか？ ラスベガスで開催中のCESで、お掃除ロボット｢ルンバ｣の新機種｢Mirra 530 Pool Cleaning Robot｣を展示中です。 見た目は、クルマみたいですね。ルンバと同じように、障害物を避けて自動でお掃除してくれます。1分間に70ガロンの水をろ過できるだけでなく、プールの大きさにあわせて最適なお掃除をしてくれる賢さも備えています。 動画もありますよ。 世界の各地域で発売予定だそうです。 僕が子供のころは、夏のプールシーズンが終わるとプールに鯉とか鮒とかを放しておいて、翌年のプール時期の前に、みんなで釣りをしたりしてました。そして、そのあと水を抜いて掃除した思い出があります。 このプールお掃除ロボットが学校に導入されても
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ルンバの頭脳はマイコン1個 軍事が鍛えたロボの中身 柏尾南壮 フォーマルハウト・テクノ・ソリューションズ ディレクター - 日本経済新聞
Create 2 Programmable Robot | iRobot
iRobot's newest machine is made for student hackers
http://www.robotshop.com/PDF/roomba-500-disassembly.pdf