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openとgundamに関するy-yosukeのブックマーク (1)

  • ガンダムとROS

    先日、実物大のガンダムをロボットのように動かそうというプロジェクトガンダム GLOBAL CHALLENGE(GGC)」のイベントにお邪魔した。 同プロジェクトは、2014年7月からアイデア募集が始まり、このほど第1次選考の結果が発表された。詳細はこちらの記事を参照いただければと思うが、なかなか興味深い会見だった。 私は上記記事を執筆したN記者ほどガンダムはあまり詳しくはないのだが、大学時代の研究室の恩師や先輩がちょうどこのGGCの審査員をやられていたということもあり、お邪魔してみた次第である。 審査員の方々によると、件を知人のロボット研究者に相談すると、「できるわけがない」という声が多かったのだという。これだけ巨大なロボットを2足歩行させるのは技術的に大変なので、選ばれたアイデアの中には、「ザクと相撲を取らせるポーズにして、計4足にしてしまう」という斬新な提案もあり、なるほどと感心さ

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