18キロの荷物を持って運べる二足歩行ロボット「Digit」が来年発売！荷物運搬に最適 | Techable(テッカブル)
米スタートアップのアジリティロボティクスが、18kgの荷物が運べて階段も上れる二足歩行ロボット「Digit」の販売を来年開始する。 荷物運搬などに最適なロボットの登場となる。・4自由度のアームで、優れた機動性と実用性を実現アジリティロボティクスは2017年に、二足歩行ロボット「Cassie」を開発している。今回はその第二弾。上半身と腕、センサー、より高度な計算能力が追加された。 Digitは4自由度のアームを持ち、優れた機動性と実用性を備える。これが、複雑な人間の生活環境での移動や、出入り口への配送などの作業を可能にした。 現在テスト中だが、Digitは最大18 kgの重さの箱を持ち上げて積み重ねることができる。また、転倒の際には、腕を使って減速させて衝撃を和らげる。・APIを通して、階段を上ったり進路計画もDigitはAPIを通して階段を上ったり、進路を計画したりといった高度な行動をコン
GetRobo Blog: Boston Dynamicsの駿足ロボット「Cheetah」と新型ヒューマノイド「Atlas」
Boston Dynamicsは、DARPAから新たなロボットの開発プロジェクトを受託したと発表した（らしい）。発表資料が今時点で同社のサイトでは見当たらないが、Wiredなどが同社が「発表した」ということで報じている。 1つは人間よりも速く走れる4足のロボットで、名前は「チーター」。ジグザグ走行しながら追いかけ、逃げることができるロボットだという。下がイメージ図。今までのBigDogは荷物を担ぐことが第一目的だったのに対し、「追いかける」ロボットというのがこ、こわい、、、 軍事目的以外に“emergency response, firefighting, advanced agriculture and vehicular travel”（緊急対応、消化、先進的農業、乗り物）にも使えると書いてある。 もう1つがPETMANに上半身を加えたもの。昨年12月に開かれたHumanoids 2
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