ラジコン空撮用のジンバルは、RCサーボの替わりにブラシレスモータで制御するのが主流になりつつあるらしい、という話を聞き、ググッてあちこち見てました。ワタクシ的に一番参考になったのはこちらのサイト。 怪しげなラジコンヘリの記録 – ブラシレスジンバル 上の動画はソニーのHDR-AS15/AS10を2軸制御する機構を説明しています。シンプルですよね。 コントローラはSimpleBGCというオープンソースプロジェクトの成果物を使っているようです。まだよく分かってないのですが、Arduino互換のブラシレスジンバル制御に特化した基板とソフトウエアを開発しているプロジェクトみたい。 同じジンバルで撮ったものかどうかは分かりませんが、紹介したサイトの筆者megumi7000さんによる空撮作品にもリンクしておきますね。八甲田山麓・田代平グダリ沼の映像。キレイです。
![Make: Japan | 空撮ヘリ用ブラシレスジンバルの作り方](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/ceb99d1090c80757021788dc4a948a8fab7041e2/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fmakezine.jp%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F08%2Fcd5ab40d2fde556460fc4267980e001e.png)