ruby gem 'aruduino_firmata'のsysexを用いたI2C通信(温度センサと気圧センサ)でのlinda-arduino-sensor的なもの

2013/06/14-18:11JST u2sで負の値の求め方の間違いを修正(緑色) 気圧の値も妥当なものになった（と思う）． 2013/06/14-13:30JST 返り値のバイト数が要求バイト数と合っていないことがあるのでその場合スキップするように修正(赤色) これまでの記事（APT7410とMPL115A2）でのコードを利用したlinda-arduino-sensor的なもの #!/usr/bin/env ruby require 'rubygems' require 'sinatra/rocketio/linda/client' require 'arduino_firmata' $stdout.sync = true url = ENV["LINDA_BASE"] || ARGV.shift || "http://localhost:5000" space = ENV["LIND