トヨタ・日産・ホンダの「自動運転車・ロボタクシー」2026年動向まとめ | 自動運転ラボ

■トヨタは2028年に自動運転レベル2＋＋、2030年にレベル4導入を正式表明トヨタ自動車は2026年8月27日、自動運転技術の展開方針を包括的に示す発表を行った。柱となるのは、2028年から市販車に導入する自動運転レベル2＋＋である。これはトヨタが独自に呼ぶ運転支援水準で、米自動車技術会SAEが定める正式な自動運転レベルではなく、高度に発展させたレベル2の拡張版という位置づけだ。運転支援の対象を高速道路だけでなく市街地にも広げ、目的地までドライバーの操作をほぼ必要としない水準を目指すとしている。ただし運転責任は引き続きドライバーが負う。 技術の中核には、カメラなどのセンサー情報から認知や判断や操作までを一つのAIが一貫して処理するエンドツーエンド方式を採用する。人工知能単独の判断による想定外の挙動を防ぐため、事前の交通ルールに基づいて車両の動きを制御する安全機構であるガードレールを併用す