自動運転AIとデータの関係性は？データマネジメントの重要性（特集：自動運転車1台あたり2ペタバイトの衝撃 第3回）

自動運転システムの根幹をなす技術として真っ先に挙げられるAI（人工知能）。自動運転における「脳」の役割を担い、自動車制御に関わるあらゆる判断を下す。 判断に要するデータは非常に多岐に渡り、膨大なデータを効果的かつ効率的に高速処理する能力が問われることは言うまでもないことだが、では、AIは実際にどのようなデータを扱っているのか。また、AI開発においてもどれほどのデータを用いているのか。 主力となるセンシング領域を中心に、AIとデータの関係を明らかにし、データマネジメントの重要性に触れていく。 ■自動運転システムの仕組み自動運転システムは、LiDAR（ライダー）やカメラなどのセンサーが取得したデータをもとに車両の周囲や進行方向の道路状況や障害物などを認識するパーセプション、GPSなどGNSS（衛星測位システム）や車両の角速度・加速度を検出するIMU（慣性計測装置）などによって自車位置を推定する