ステッピングモーターとサーボモーターの違いを徹底比較 - 機械設計者のメモ

このトルク特性の違いから、長い距離を高速で移動させる用途にはサーボモーターが、短い距離を確実な力で動かす用途にはステッピングモーターが選ばれることが多くなります。 モーターのトルクに対するサイズの違い 「同じトルクならサイズはどちらが大きいのか」という疑問は、設計者にとって非常に重要 です。こ の問いに対する答えは、どの領域のトルクを基準にするかで変わるため、一概には言えません。 まず、停止時や低速域での力強さを基準にするならば、ステッピングモーターはサーボモーターに比べて「小型で高トルク」であると言えます。 これは、ステッピングモーターがローターとステーターに多くの歯（極）を設け、電磁石の力でがっちりとかみ合わせることでトルクを生み出す構造に由来します。 一方で、サーボモーターは高性能な永久磁石と高度な電流制御によって、高速回転で高い出力を生み出す設計思想に基づいています。 そのため、モ