PLCを使ってRaspberry Pi(ラズパイ)を制御する。OpenPLCの紹介 – ピクアカインフォ

産業用機械の制御ではPLC(Programmable Logic Controller)という方式が使われています。産業用と銘打たれているので分かる通り、専門分野に特化した技術になっており、学ぶためにも高価なハードウェアやソフトウェアを手に入れる必要があります。 そうした状況を打破すべく作られているのがOpenPLCになります。オープンソース・ソフトウェアとして開発されており、対応デバイスの中にRaspberry Piも含まれています。今回はそんなOpenPLCを紹介します。 OpenPLCのインストール OpenPLCのインストールはとても簡単です。ただしコンパイルでかなり時間がかかります。(筆者のラズパイ0環境では1時間以上かかりました) 必要があれば apt-get install git でGitをインストールしておきます。 git clone https://github.com