デンソーが公開、房取りミニトマト全自動収穫ロボットに搭載した技術 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

デンソーは１９日、三重県いなべ市の施設園芸で、５月に欧州で受注を始めた房取りミニトマト全自動収穫ロボット「アーテミー」を公開した。障害物検知センサー（ライダー）やカメラ、ロボットアームなど自動車部品の製造で培った技術を搭載し、ミニトマトを全自動で一房まるごと収穫する。自動で収穫レーンの変更や収穫箱の交換も可能で、気候変動や就労人口が不足する食農分野の課題解決を支援する。 デンソーが４９％出資する施設園芸「アグリッド」で、熟したトマトをアーテミーが自動で収穫、レーンチェンジ、収穫箱を交換するなど一連の流れを披露した。人手による収穫量は１時間当たり９０キログラム。環境によって差異はあるが、アーテミーでは３分の１の同３０キログラムを収穫できる。 一見すると非効率のようだが、アーテミーは２０時間以上の運用が可能。画像認識の人工知能（ＡＩ）により収穫するトマトの成熟度のバラつきも低減でき、現状比約４

[hozho]

“デンソーは１９日、三重県いなべ市の施設園芸で、５月に欧州で受注を始めた房取りミニトマト全自動収穫ロボット「アーテミー」を公開した。”