RLC直列回路の伝達関数・状態空間モデルとPythonによるシミュレーション - Qiita

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 概要 制御工学の勉強メモ。第2弾。 前回は、バネ・マス・ダンパ系の質点の運動方程式から、伝達関数／状態空間モデルを求めて、制御系のPythonライブラリ「Python Control Systems Library」を使ってシミュレーションをしました。 今回は、RLC直列回路を対象に、回路方程式から伝達関数／状態空間モデルを求めて、Pythonを使ってシミュレーションをしてみます。 回路方程式 通常は、次のように 電流 $i(t)$ を使って回路方程式を立てます。 $$ v_{i}(t) = Ri(t) + L\frac{\mathrm