Linuxのrtmutexを調査してみる - Qiita

これはLinux Advent Calendar 2019の17日目が空いてしまったので代打で投稿する記事です。 一言でまとめると Linuxのrtmutexは、 mutexとほぼ同じように使える ロック待ちが優先度付きになる SCHED_DEADLINE、SCHED_FIFO, SCHED_RRなどのときだけ優先度付きになる タスク間で優先度の継承をする 「これを使えばすべて解決」するような万能機能ではない はじめに LinuxにはCONFIG_RT_MUTEXESが有効のときに使えるrtmutexがある。これは、mutexロック待ちをするタスクがSCHED_DEADLINE, SCHED_FIFO, SCHED_RRなどのリアルタイムスケジューリングのときに意味を持ち、ロック待ちが優先度付きになり、リアルタイムスケジューリングのタスクが先にロックを取れるようになる。また、リアルタイムの