mruby on ev3rt+tecsのBluetoothローダ機能を使う方法 - Qiita

本記事では，mruby on ev3rt+tecsのベータ版で公開されたBluetoothローダ機能を紹介します． mruby on ev3rt+tecsとは mruby (軽量Ruby)を使って，LEGO Mindstorms EV3を動かすためのプラットフォームです． TECSによってコンポーネントベースで開発されており，mrubyプログラムからRTOS（TOPPERS/HRP2）の機能を呼び出すことができるように設計されています． ETロボコン2016から公式プラットフォームに認定され，mrubyを使ってETロボコンに参加されたチームもいらっしゃるようです． 準備 まず，mruby-on-ev3rt+tecs_package-beta1.0.1.tar.gzをダウンロードしましょう． 今回は，Windows環境での紹介になります． 以下のものをインストールしてください． Cygwin