もうハマらない！Twilio × Asteriskで普通の外線電話を作る - Qiita

この記事ではKDDIの電話バックエンドであるTwilioを用いて携帯電話や固定電話と通話できる「普通の電話」を作ります。 はっきり言って、これをやっている人は結構います。しかし、自分でやってみたところ予想外に苦戦してしまったので、どなたかの役に立てればと思い敢えて記事にすることにしました。あらかじめわかっていれば難しい話ではありません。 全体構成はこんな感じになります（用語は後ほどご説明します） ただし、ここでご紹介する方法は、セキュリティを一切考慮していません。通信路の暗号化もやっておらず生パスワードが流れてしまいます。このまま実用に供することはできませんのでご了承ください。Twilio有料版ではより安全なTLS通信もできるのでご検討を。 なお、この記事はAkihiro KomoriとKei TakahashiとShigeru Owadaの合作です。 用語説明 Twilio Twilio

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“TwilioにSIP Registration”