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3次元画像の多視点復元とステレオビジョン辺りのまとめ - Qiita
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この投稿の目的 オライリーの『実践コンピュータビジョン』(以下文献[1])の多視点幾何に関する項(5章... この投稿の目的 オライリーの『実践コンピュータビジョン』(以下文献[1])の多視点幾何に関する項(5章)をベースに、特に後半の説明や補足をまとめている。[1]をベースにコード以外の部分について、まとめと補足情報を書く。理解が甘い部分もあるので、追々さらに調べるつもり。 多視点による3次元構造の復元 多視点、つまり、複数の画像から([1]では2画像から)3次元を復元することを、複数のカメラの動きからの3次元構造の復元と捉えて、SfM(Structure from Motion)という。理論を深く理解していなくても、以前からよくSfMの話題では利用されているBundler(Rubyのツールじゃないよ)やGUI付きのVisualSFM、その他多視点幾何に特化したライブラリのOpenMVG、最近では、OpenCVの3.1に追加されたSfMモジュールなどを使えば、比較的容易にできるようになってきてい