３次元画像の多視点復元とステレオビジョン辺りのまとめ - Qiita

この投稿の目的 オライリーの『実践コンピュータビジョン』（以下文献[1]）の多視点幾何に関する項（5章）をベースに、特に後半の説明や補足をまとめている。[1]をベースにコード以外の部分について、まとめと補足情報を書く。理解が甘い部分もあるので、追々さらに調べるつもり。 多視点による３次元構造の復元 多視点、つまり、複数の画像から（[1]では２画像から）３次元を復元することを、複数のカメラの動きからの３次元構造の復元と捉えて、SfM（Structure from Motion）という。理論を深く理解していなくても、以前からよくSfMの話題では利用されているBundler（Rubyのツールじゃないよ）やGUI付きのVisualSFM、その他多視点幾何に特化したライブラリのOpenMVG、最近では、OpenCVの3.1に追加されたSfMモジュールなどを使えば、比較的容易にできるようになってきてい