AWSIMを動かしてみる - Qiita

基本的にAWSIM autowareのbranchとAWSIMのversionがあっていないと動かないので注意しましょう。（慣れていないうちは推奨の環境の組み合わせを使用しましょう） GPUの設定まわりで詰まっているIssueがあったのですが、私の場合は以下のようなNvidiaの環境ですんなりセットアップできました。 Sat Feb 18 15:02:05 2023 +-----------------------------------------------------------------------------+ | NVIDIA-SMI 520.61.05 Driver Version: 520.61.05 CUDA Version: 11.8 | |-------------------------------+----------------------+---------