NEC みちびきとMADOCA補正を活用した高精度衛星測位ソフトウェアを販売開始 測位精度の信頼性を判定アルゴリズム対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

【高精度測位補正技術(MADOCA)とは】 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構(JAXA)が開発を進めてきた精密衛星軌道・クロック推定を行うソフトウェア。 同ソフトウェアにより精密に推定した測位衛星の軌道・クロック推定結果等に基づき、高精度測位に必要な補正情報を生成。同技術の活用によって、海外や海洋も含めたグローバルな環境での高精度測位の利用が期待されている。 同ソフトウェアの概要 同ソフトウェアは、全球測位衛星システム(GNSS：Global Navigation Satellite System)の観測データとみちびき(準天頂衛星システム)から得られたMADOCAによる補正情報を活用し、同社独自の測位アルゴリズムによって、センチメートルレベルの位置情報(緯度・経度・高度)を提供するものだ。これにより、車の自動運転やドローンを利用したメンテナンス作業など、位置情報を活用する様々な場面に