道路脇にごみ箱があると自動運転車が間違って止まる？ 米国の研究者らが検証

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米カリフォルニア大学アーバイン校と米カリフォルニア大学ロサンゼルス校の研究チームが発表した「Too Afraid to Drive: Systematic Discovery of Semantic DoS Vulnerability in Autonomous Driving Planning under Physical-World Attacks」は、自動運転車において、道路脇に置かれた物に反応し停止してしまうかを検証した論文だ。 道路脇に物体（段ボール箱、ごみ箱、自転車、カラーコーンなど）を置くことで、自動運転車が急停止などの望ましくない行動をとる可能性を研究チームは指摘。この脆弱

[mohno]

「自動運転車を永久に目的地に着かせないことや、緊急停止させ追突事故を起こさせること、走行ルート上で必要な左／右折や車線変更などの運転判断を放棄させるいった攻撃が行える」←もはや永遠に解決できない予感。

[maninthemiddle]

“オープンソースの自律走行システム「Apollo」と「Autoware」を評価し” それはその自律走行システム特有の課題では… もちろんどんな自立走行システムにも潜在的なリスクはあるんだろうけど、記事タイトルは過度な一般

[mysql8]

reCAPTCHAにごみ箱を追加しよう

[Seamless]

自律走行システムの過度な安全が裏目に出て道路脇の物体(段ボール箱,自転車,カラーコーン等)に反応し高速道路の出口で永久停止や車線変更をしない等の誤動作をしてしまう脆弱性。