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位置と姿勢を高精度に検出 産総研、3次元マーカー開発 - 日本経済新聞
産業技術総合研究所の栗田恒雄主任研究員らは工場における物品の搬送や加工などの自動化に役立つ技術を... 産業技術総合研究所の栗田恒雄主任研究員らは工場における物品の搬送や加工などの自動化に役立つ技術を開発した。位置や姿勢の測定に使うマーカーを平面形状から立体（3次元）形状に変え、照明光がつくる影をカメラで撮影することでマーカーの位置や姿勢を精度良く測れるようにした。平面のマーカーでは1ミリメートル程度だった位置の測定精度を3マイクロ（マイクロは100万分の1）メートルに改善できた。従来、工場の自
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2022/11/05 リンク