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人と柔らかく接しながら力仕事を行なう高機能ロボット | 理化学研究所
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人と柔らかく接しながら力仕事を行なう高機能ロボット | 理化学研究所
人と柔らかく接しながら力仕事を行なう高機能ロボット -移乗、起立補助などの研究用プラットフォーム「... 人と柔らかく接しながら力仕事を行なう高機能ロボット -移乗、起立補助などの研究用プラットフォーム「ROBEAR」- 要旨 理化学研究所(理研)理研-住友理工人間共存ロボット連携センター(RSC)ロボット感覚情報研究チームの向井利春チームリーダーらの研究グループ※は、移乗介助や起立補助など、人との柔らかな接触と大きな力が必要とされる動きをロボットで同時に実現するための研究用プラットフォームとして「ROBEAR(ロベア)」を開発しました。 少子高齢化社会を迎えたわが国では、介護者不足が社会問題化しています。介護の現場ではベッドから車椅子への移乗などの重労働により、多くの介護士が腰痛に悩まされており、ロボット技術による負荷の軽減が求められています。 これまでRSCでは、人間のような腕を用いて移乗介助を行なうロボットとして「RIBA(リーバ)」、「RIBA-II」を開発してきました。今回開発したR