高機能化が進む義足・下肢装具

本記事は、日本機械学会発行の『日本機械学会誌』、第119巻第1166号（2016年1月）に掲載された記事の抜粋（短縮版）です。日本機械学会誌の目次、購読申し込みなどに関してはこちらから（日本機械学会のホームページへのリンク）。 最近はメカトロニクス技術が義肢装具に組み込まれ、四肢障害者の運動機能の再建を進め健常者に近づけることが可能になりつつある。 義足の高機能化―膝継手部 メカトロニクス技術を導入し、大腿切断者用の義足の遊脚相の速度制御を行って歩行速度を変えられる膝継手が1980年代に実現した。足が地面から離れている遊脚期に膝継手の屈曲・伸展速度のわずかな増減を近接センサーで検出して装着者の意図を検知。ステッピングモーターを駆動し空気圧シリンダーの弁開度を調節して遊脚期の時間を変化させる方式で、電池駆動で数カ月の連続使用が可能である（インテリジェント膝継手：ナブテスコ社）。 その後、立脚