米EMLIDはRaspberry Pi用のフライトコントローラー「NAVIO+」を開発、現在オンラインオーダーを受け付けている。製品出荷は2月5日を予定している。 Raspberry Pi(A+/B+)の上にセットするボードで、ユーブロックス製GPS、気圧センサー、フラッシュメモリ-などを搭載し、最大13個のサーボ出力(マルチコプターではモーター回転数制御を行う)のほか、UART、SPI、I2Cの拡張性を備える。 フライトコントローラーは加速度センサーやジャイロセンサーなどで機体の傾きを検出し、各プロペラの回転数をリアルタイムに制御するマルチコプターの心臓部。アマチュアや業務用マルチコプターでは学習用ワンボードマイコン「Arduino Mega」をベースとしたオープンソースの「APM(ArduPilotMega)」が多く使われている。APMのプログラムをLinuxに移植するプロジェクトが現
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