イマイチ違いがわからなかったので調べてみました。 Providing Resources | Android Developers の Table.1 の raw/ についての説明や Accessing Resources | Android Developersの Access to Original Files によると、 ディレクトリ構造を持たせたかったら assets で、 ビデオやオーディオファイルとかの生データを読み込みたいだけだったら res/raw を使えって感じみたい。 assets res/raw ファイルへのアクセス