ロボットポータル-ロボナブル-勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？ 第1回「モビルスーツの力学と制御 －AMBACシステム、ガンダムハンマーの制御を分析－（前編）」
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 准教授 木野 仁 現在，漫画・アニメやゲームなどでは，ガンダムなどの人型ロボットが大活躍しています．特に30～40代の人たちは，先駆的なロボットアニメである「マジンガーZ」や「ガンダム」、「パトレイバー」などで盛り上がった世代でしょう．私もその1人です． 現実のロボットに注目すると，1980年代では，工場などの産業界でロボットマニピュレータ（腕状のロボット）が実用化されていたものの，人型ロボットを開発するのは当面は不可能だと多くの研究者が思っていました．しかしながら，1990年代後半からの急速な科学技術の進歩により，いまや数万円で高度な運動パターンをプログラミングできる人型ロボットの購入が可能となりました． 多くのマスコミからは「ロボットの実用化」などと取り上げられ，華やかなロボット界ではあります．しかし，ロボットを動かす方法というのは極めて複雑・難
素粒子って何？ - LHCアトラス実験オフィシャルブログ
東京大学の秋本です。 今回から始めるつもりの「素粒子物理学、ヒッグス粒子、LHC、ATLAS……いろいろ絵で見て知ってしまおう！」な企画ですが、第一回目の今回はまず「素粒子って何？」というお話から始めてみましょう。 素粒子とは、物を構成する一番小さい単位のことをいいます。それはつまり、皆さんの身体も、着ている服も、その手に持っているお菓子も、みんなみんな素粒子の集まり！ということです。 物理になじみのない人でも、分子だとか原子だとかそういう言葉は聞いたことがあると思います。たとえば、水。これは水分子がたくさんたくさん、集まってできているものです。そんな水の分子は、酸素原子1つと水素原子2つがくっついてできています。 じゃあ原子が素粒子！というわけではありません。原子もよく調べてみると、もっともっと小さなものが集まってできていたんです。原子は、原子核とそのまわりに捕まっている電子でできていま
0.999... - Wikipedia
実数として "0.999…" と"1"は等しくなることを示すことができる（ただし、0.9999など途中で終了する小数は1と等しいと言えない）。この証明は、実数論の展開・背景にある仮定・歴史的文脈・対象となる聞き手などに応じて、多様な数学的厳密性に基づいた定式化がある[注釈 1]。 循環する無限小数一般に言えることだが、0.999… の末尾の … は省略記号であり、続く桁も 9 であることを示す。省略記号の前の 9 の個数はいくつでもよく、0.99999… のように書いてもよい。あるいは循環節を明確にするために 0.9、0.9、0.(9) などと表記される。 一般に、ある数を無限小数で表すことも有限小数で表すこともできる。本稿で示されるように 0.999… と 1 は等価性であるから、例えば 8.32 は 8.31999… と書いても同じ数を表す。十進数を例に採ったが、数が一意に表示されない
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ロケットも日食も満喫 : 鹿児島 : 地域 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
開設から４０年を迎える南種子町の種子島宇宙センターは「世界で最も美しいロケット発射場」と評される。青い空の下、砂浜や所々姿を現す奇岩に波が寄せる。日本で大型ロケットを打ち上げる基地は現在、ここだけ。観光などで地域に根ざしており、島にとって、なくてはならない存在になっている。 同町教委は１９９６年度から毎年度、全国から「宇宙留学生」を受け入れている。今年度も町内６小学校で計３０人が里親の下で暮らしている。各地域で募集している「山村留学」などと同様に地域行事への参加で住民と交流を図るほか、ロケットの打ち上げを見学し、センターが開く宇宙教室に参加できるのも特徴だ。 センターにほど近い茎南(けいなん)小学校に通う留学生９人は、今月２１日打ち上げ予定のＨ２Ａ１５号機が、初めてのロケット体験となる。永瀬誠校長（５５）は「音もすごいし、子どもたちも楽しんでくれるでしょう」と話す。 大阪市から来た５年入谷
気球を使ってテディベアが上空3万メートルの成層圏まで到達する
ぬいぐるみのテディベアがカメラと一緒に気球にくくりつけられて、宇宙まで飛び上がったそうです。上空10万フィート(約3万メートル）まで達した気球からの光景が撮影され、地球をバックに宙を漂うテディベアたちという不思議な写真が見られるようになっています。 詳細は以下から。 Out of this world: British teddy bears strapped to helium weather balloon reach the edge of space | Mail Online 今回実験を行ったのはケンブリッジ大学で空気力学を研究するHenry Hallam氏。実験の目的は断熱用に最も適した素材は何か調べるため成層圏の気候を観測することで、マイナス53度に耐えるための宇宙服を子どもたちが手伝って作成し、テディベアの胸には温度センサーがとりつけられました。 打ち上げられたテディベアは
おしえて！唯子先生 「オーガズムってどんな状態？」
某所からの転載 唯子先生ﾃﾗｶﾜﾕｽ(*´Д｀) 唯子先生の授業まとめmylist/9370868 ※音が大きいので注意してください
知識は、誰かから一方的に与えられるものではない - 理系兼業主婦日記
ニセ科学, サイエンスライティング | 似非科学対策としての「なんちゃって理解」を実現できないかを読んで。 あちこちに誤解を招く表現があるような気がします。 理論的に確立してないものをそれっぽい説明をつけて売ろうとするから、似非科学ビジネスは悪質なんだ。 わかってないならわかってないでいいのにね。よくわかんないけどこういう風に処理した水を飲んでたらウンコいっぱい出るようになったんですよー、で充分。 KoshianXさんの表現は、カルト商法のよく使うロジックではないでしょうか。つまり、“「なぜ」そうなるかは科学的には証明されていない”という論理のすりかえで、本当に「そうなる」ことがそもそも証明されていない事実を隠蔽するものです。 ニセ科学ビジネスが悪質なのは、そもそも効果がない、あるいは効果があることが証明されていないものを、「効果がある」と「科学的に証明された」かのような装いで宣伝する
物理の驚きを堪能できる動画、トップ10 | WIRED VISION
物理の驚きを堪能できる動画、トップ10 2008年9月 9日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Aaron Rowe テスラコイルや超電導体、陽気な音楽ビデオは、物理学に夢中になるすばらしい理由になる。本誌のお気に入りをいくつか紹介しよう。 第10位：テスラコイルで音楽を奏でる Steve Ward氏は、自身が開発したテスラコイルを調整して、火花が散る音を音符のように扱い、音楽を奏でることができる。 第9位：吸うと声が低く／高くなるガス ヘリウムガスを吸うと、声がシマリスのように高くなることは有名だ。では、密度が空気の5倍以上高い六フッ化硫黄ガスを[番組『Mythbusters』の]Adam Savage氏が吸うとどうなるだろう？ 第8位：無重力状態でのブーメラン 日本人宇宙飛行士の土井隆雄氏が、宇宙空間でブーメランがどう動くかを見せてくれている。 (2)へ
elements～メンデレーエフの奇妙な棚～ 2007 - 技術系サラリーマンの交差点
サイエンスチャンネルの番組に elements～メンデレーエフの奇妙な棚～ というシリーズがある。2004年製作の12本、2006年製作の7本は、小さい画面ながらネット上で公開されている。そして先月から2007年製作分（7本）が順次公開され始めた。今2本目が公開されたところ。 「奇妙な」と題名に付いているとおり奇妙な番組だけど、かなり人気を集めたらしい。私も気に入っている。公開分は全部観た。 いかにもイマドキの女子高生が、アンティーク品の積まれた薄暗い骨董屋に迷い込む。そして周期表を模した棚の前で、声だけの店主と軽妙な掛け合いをしながら元素にまつわる物語をたどる。 ランタノイドを「同じ服を着てパンツだけ違う集団」と称するなど、本質を突きながら印象に残る表現がよく練られている。（言葉だけでなく映像も。）教育的に質が高いのに、店主の寒いギャグや女子高生の受け流し方が笑えて、教育臭さを感じさせな
抽象概念と数学学習 - Radium Software
Real-life examples may not be best for teaching maths - BPS Research Digest 身近な具体例の利用は数学学習の助けにならない ― いきいき健康 NIKKEI NET 子供たちに算数を教えるのに，実世界の例を使うのは，いい方法のように思える。分数を教えるのにピザを使ってみたり，小数を教えるのに瓶と水を使ってみたり，とかね。紙の上で「これはこういうものだから，とにかくこうなるんだ」なんてふうに叩き込むよりも，目の前で実際に起こる出来事として見せた方が，実感をもって学ぶことができるんじゃないか……と。 ただ，こういった手法を数学の領域にまで持ち込むのは，あまりいい方法とは言えないかもしれない。オハイオ州立大学の Jennifer Kaminski らが大学生に対して行った実験によれば，抽象的な記号などを使って数学問題を教えら
新イシカワ物理数学－ベクトル関数と微分
物理では多くの物理量を扱うが、それらの中には どちらの方向を向いているかが重要な意味を持つものがある。 例えば、速度、力などがある。 速度の場合、どのくらいの速さ（２００ｋｍ／ｈなど）で動いているかも 重要だが、どちらの方向に（新大阪に向かって、など）動いているかも考えるべきだろう。 これらはベクトルを使って表すことができる。 一方、向きを考える必要がないものも多くある。 例えば、温度、時間、面積などである。 温度は何度であるかだけが問題になるのであって、 「西向きに２０℃」などと言っても意味がない。 これらの、ベクトルを使わないで数のみで表す量のことを スカラー量と呼ぶ。 高校までの物理では、ベクトル量を矢印で表しはするが ベクトルの成分を考えて演算を行うことはなかった。 ベクトル解析は大学以上の物理の大きな特徴である。 高校数学ではベクトルは文字の上に矢印をつけて表すが、 大学数学では
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