::icd-lab:: Sociable PC
いつしかパソコンは私たちのパートナーとしてロボットのようなものに近づいていくのではないか。あるいは、ロボットもパソコンのようなものとして、私たちの身の回りで活躍することになるのではないか。「パソコンのようなロボット、あるいはロボットのようなパソコン」があってもいい。それでは、トウフのような柔らかいパソコンはどうだろう。 様々なタスクが混んでいて、なにかと忙しい時は、その身体を震わせるように、一心不乱に仕事をこなしていく。ちょっと退屈になるとコクリコクリと居眠りをはじめる。そして、その頭をかるく叩くと、プルルンと起き上がり、またその生気を取り戻す。 「頭のスイッチが入る」という言葉がある。このトウフのようなパソコンの電源スイッチは、普通のパソコンのように本体の裏にトグルスイッチとしてあるのではなく、その頭を叩くだけで、このパソコンを起動させても面白い。そして、「さむうなったなぁ」の語りがけに
ロボットでサバイバルゲームができるのか
本格装備でアバウトなところが魅力か そもそもロボットでサバイバルゲームといっても、予備知識なしではどういったものか分からないと思うので、最初に基本的な部分を説明しておこう。まず本来サバイバルゲームというと、人間がアウトドアのフィールドで電動ガンで撃ち合うというものが一般的だと思われる。それをロボットで行うということで、フィールドは屋内としロボットも日本で運用するにおいて現実的なサイズである、RCカーぐらいのサイズとしている。ただし、実際に電動ガンでBB弾を撃ち合うというところは、人間のサバイバルゲームと同じだ。これは、ロボットでサバイバルゲームをやってみたい！ と参加者が思ったときに、一部の市販されているRC戦車のように赤外線などを使った擬似的な射撃判定システムではなく、「やっぱり実弾（BB弾）でしょう！」ということになったそうで、実弾（BB弾）で行うというところは最初からこの競技に一貫し
鳥型羽ばたきラジコン 試作
Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。 参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。 機体の設計、加工はもちろん、サーボのミキシング回路まで自作するはめに・・・ 飛んでいる姿はこちらを参考に↓ 鳥型羽ばたきラジコン 試作一号機 こちらは今回作製した試作一号機の図面のキャプチャです。 図面を元に加工データを作り、NCフライスで部品を作製します。 これはCFRPを切削し、パーツを作っているところ 切り抜いたCFRPや、サーボなどを組み立てて行きます。 組み立ては、あらかじめ作った組み立て冶具を使い、正確に作っていきました。 最終的にはメインギヤも自作することになりました 市販のPOM製のギヤは強度に問題が発生。 作製当初は思い通りの推進力が出ず、苦肉の策で電圧を上げて出力を上げていましたが、そうすると
身長158センチ・超リアルな日本人女性型ロボット、ファッションショーに出演へ
身長158センチ・体重43キロ（バッテリー含む）──日本人青年女性の平均的体系とリアルな頭部を備える人間型ロボットを産業技術総合研究所が開発した。関節位置なども実際の女性の平均値を参考にしており、人間に極めて近い動作を実現したという。エンターテインメント分野の応用などを期待し、3月下旬に行われるファッションショーに出演を予定している。 開発した新型「HRP-4C」は。「日本人人体寸法データベース」を参考に日本人の青年女性の体型を再現した上、女性のリアルな顔を持つ頭部も備えた。 顔に8自由度を設けるなどし、歩行動作や前進動作をモーションキャプチャーで計測したデータを参考にすることで、人間に近い動作を実現したという。産総研が開発した「HRP-2」などの技術に加え、「ASIMO」を開発した本田技研工業の特許技術も導入した。 現状では動画が限られているが、人間に非常に似た動きができるため、展示会や
お掃除ロボットルンバの掃除経路を撮影するプログラムをつくってみた - kenmazの日記
お掃除ロボットルンバを買って半年以上たちました。外出時にルンバを起動して、帰宅したら掃除が終わっている、という感じで使っています。ただ、確かに部屋はきれいになっているのですが、本当に部屋の隅々まで掃除してくれているのかが分からない。というわけで、ルンバの移動経路を連続撮影して、ちゃんと部屋の隅々まで掃除しているか確認するプログラムをRubyとCocoa(Objective-C)で作りました。 概要 今回は以下の二つのプログラムを作りました。 camera: iMacとMacBookの内蔵カメラ(isight)で１秒ごとに部屋内を撮影するCocoaアプリ mono.rb: cameraで撮影した写真を合成するRubyプログラム 実験 ルンバを起動して５分間掃除してもらう ２台のMac(iMac,MacBook)を室内の２カ所に設置 上述のプログラムで撮影＆解析 その間に俺は風呂に入る 結果
「日本の全自動ラーメン・ロボット」が各国で話題(動画) | WIRED VISION
前の記事 アップルがマイクロソフトに救われた日(動画) iPhoneを傾けると機体も模倣：無人航空機を操縦(動画) 次の記事 「日本の全自動ラーメン・ロボット」が各国で話題(動画) 2009年8月10日 # Priya Ganapati 動画は、韓国の『JP News日本が丸見え！』より。 日本にあるラーメン店では、2台のロボットたちが「完璧なラーメン」を作成している。 [名古屋市中区にある]『ふぁ〜めん』という店で、2台のロボットアームたちが協力しあい、忙しい日には1日に800杯のラーメンを作っているのだ。 動画でわかるように、ロボットたちはレードルを使ってスープをどんぶりに入れ、麺をゆでて入れ、トッピングをふりかける。1杯を完成させるのにかかる時間は1分40秒ほどだ。彼らが正確に仕事をこなしていくのを見るのは面白い。ロイターの記事によると、ラーメン作りにロボットを活用する利点は、この正
痛いニュース(ﾉ∀`):ネズミの脳みそを組み込んだロボットが完成
1 名前： 愛斯徳労徳(千葉県) 投稿日：2008/08/14(木) 19:29:24.28 ID:XIHJE1TM0 ?PLT 培養ラット脳細胞がロボット操る…英大学が開発成功と発表 ラットの脳細胞から出る電気信号によって、障害物を避けながら動くロボットの開発に成功したと、英レディング大が１４日発表した。 ロボットは、人やコンピューターなどの助けなしで動いたという。 研究グループは、ラットの胎児から採取した脳細胞を培養して増やし、脳細胞が発する 電気信号を検出できる装置に組み込んだ。 二輪走行するロボットは、この電気信号を無線で受けて動く仕組みで、ロボットに積んだ センサーが障害物を検知すると、ロボット側から無線で送られる信号が脳細胞を刺激する。 ロボットは最初こそ障害物に接触していたが、障害物検知の信号で脳細胞が“学習” したとみられ、避けて動けるようになったという。
痛いニュース(ﾉ∀`):ロボットとのセックスは浮気になる？…「浮気になる」が多数
1 名前： ヒッシ・ダナー(長屋) 投稿日：2008/07/04(金) 10:04:55.88 ID:jKxCytWU0 ?PLT 男性向けゴシップサイト「Asylum」で、「ロボット売春婦との性行為は浮気になる？」と題したオンライン投票が行われている。 科学の進歩とともに、いずれは（技術的には）「ロボット売春婦」は可能になると思われるが、倫理的/社会的にこの「ロボット売春婦」は許されるのだろうか？ なお、Asylumの記事では「ロボット売春婦はしょせん機械だし、性病にかかることもない から風俗に行くよりも全然マシだ」という意見と、「先進的な技術で作られたロボットなら、 浮気のようなものだ。ロボットの友達とロボットの売春婦は全然違う」という2つの意見が あげられており、投票結果では「浮気になる」が（タレコミ時点で）69％と、 「浮気にならない」を圧倒している。 http:/
ITmedia News：4本脚から蛇に——「変形合体ロボ」見参 (1/2)
4本脚で歩いたと思ったら蛇に変型し、しばらくはうとバラバラになる――独立行政法人・産業総合研究所 分散システムデザイン研究グループは、複数のモジュールを組み合わせてボディを形作り、さまざまな形に変型できる“変型合体ロボット”「M-TRAN III」を開発した。 モジュール4つを放射状に組み合わせれば4足歩行ロボになり、ゆったりと歩きだす。障害物は避けて進むし、裏返すと少しばたついた後起き上がる。動きは虫か動物のようで、生きているような気さえする。 変形シーンはロボットっぽい。モーターを「ウィーン」とうならせ、一部モジュールが接続部を軸に回転。不要な結合部のツメがはずれ、必要な結合部にツメをひっかけて新たな形に変わる。 蛇になったりクモになったり犬になったり――組み合わせるモジュールの数によって、さまざまな形に変わる。キャタピラ型に組めば回転しながら移動できるし、いくつかのモジュールを土台に
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A Look at the Sociable Trash Box | Nippon.com
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動画：蹴られても滑っても立ち直る四脚ロボ BigDog - Engadget Japanese