GoogleのヒューマノイドロボAtlasが超進化し実用域に
YouTubeの動画説明文によれば、新バージョンのAtlasは電動で油圧駆動。本体と両足にはバランスをとるためのセンサーが、LADARおよびステレオセンサーが頭部に搭載され、障害物を避けて地形を予測し歩行に役立ている。身長は1メートル75センチ、体重は81.6キログラム。 関連記事 Boston Dynamicsの犬型ロボット、サンタのソリのトナカイに 犬型ロボットがトナカイの角を付けてサンタのソリをさっそうと引く動画を、Google傘下のロボットメーカー、Boston DynamicsがYouTubeで公開した。 走りながらハードルを飛び越える四足ロボット MITが実験に成功（動画あり） 米マサチューセッツ工科大学（MIT）が、DARPAの出資で開発する四足歩行ロボットで、秒速2メートルで走りながら前方の障害物を検知し、歩幅などを調整して飛び越える実験に成功し、動画を公開した。 有名人や
ArduinoUNO＋A4988でステッピングモータを回す - Notes to self: PIC arduino
以前、壊れたプリンタからとっておいたステッピングモータ（EM-483）があったので、今回、Pololu社製モータドライバを使いarduinoUNOで動かしてみた。図１に実態配線図を示す。（動画は、ボードへはUSBにて給電している。） 使用部品 １．バイポーラステッピングモータ（EM-483 データシート持たず、、、) ２．ArduinoUNO ３．電解コンデンサ（１００μF) ４．ステッピングモータドライバ（Pololu A4988) A4988について 右上より時計回り VMOT：ステッピングモータ供給電源（８V-35V) GND:ステッピングモータ供給電源GND ２A～１B:ステッピングモータ端子 VDD:ボード電源（３．３Vまたは５V) GND:ボードGND DIR:モータの回転方向（High・Low) STEP:パルスを与えると回転する（Full stepに設定したとき200ste
1980年のケルンショーでベールを脱いだ「異形」SUZUKI GSX1100S KATANA〜@『RIDE 18』 - LAWRENCE - E-RIDE x LIFESTYLE + α
1980年のドイツ・ケルンショー。 黒山の人だかりの中心に「異形」があった。それが、スズキが新時代を築いたカタナ。オートバイに、デザインという概念を持ち込んだ異端児は姿かたちを変えずに20年間、生き続けた。 撮影：堤 晋一 / 原文：中村浩史 ©東本昌平先生 / モーターマガジン社 私がカタナを選んだわけ〜東本昌平 バイク漫画の金字塔『キリン』。主人公の男は中年にさしかかった38歳。 デカ尻ことポルシェ911とのバトルに、彼が愛機として選んだのはSUZUKI GSX1100S KATANA。そう、1980年に突如登場した異形のバイク、カタナだった。 SUZUKI GSX-1100S KATANA ドイツ人デザイナー、ハンス・ムートが日本刀をモチーフにデザインしたという斬新なスタイルで登場。持ち前の動力性能にエキサイティングなデザインのカタナは世界中で好セールスを記録し、正式発売のない日本に
疲労の原因と回復方法
「疲労の原因と回復方法」では、 睡眠や休息によって回復しない疲労の回復方法を紹介しています。 疲労は人生において誰もが経験する症状ですが、 通常は休息や睡眠を取ることで回復します。 この睡眠や休息を取って回復しない疲労は「慢性疲労」の可能性が高く、 原因そのものを見極め対処しないと、疲労が回復したり、体のだるさが解消されることはありません。 当サイトでは、 これら休息や睡眠によって回復しない慢性疲労や累積疲労と呼ばれる疲労について、 それら疲労の原因と原因にあった有益な疲労回復方法、体のだるさ解消方法を紹介しています。 疲労回復は原因を知ることから 疲労回復の第一歩は原因を知ることです。 例えば、 疲労の原因が女性に多い甲状腺機能低下症(病気)の場合、 疲労回復に効果のある「うなぎ（ビタミンB）」をいくら食べてもこの疲労は回復しません。 しかし、疲労は「生体の3大アラーム」と呼ばれるように
フェイスブックで誰が一番あなたのページを閲覧しているか確認する裏技 - シンガポールの素顔
【追記】このページを既に訪問された方々へ 結論から申し上げますと、当エントリーの記事内容は誤った情報になります。誤解を与える内容をアップしてしまい申し訳ありませんでした。ブックマークコメントやコメントにて指摘くださった方々、どうもありがとうございました。指摘がなければ自分も誤った情報を鵜呑みにしたまま過ごすところでした。 こちらの記事は、もともとこちらの動画（How to see who viewed your facebook profile the most? – YouTube）を偶然見つけて、initial chat friendsを検索し（What does the “initial chat friends list” on Facebook mean? ）のベストアンサーをちらりと見て書いてしまったものになります。自分で試してみた後の結果と動画を見た直後の先入観からベストアン
Engadget | Technology News & Reviews
How to watch Polaris Dawn astronauts attempt the first commercial spacewalk
個人事業の消費税の仕訳
一年の収入が100万円以下の個人事業主です。 青色申告です。 今年初めて仕事を下さった会社が、12万円の報酬に消費税をつけて支払ってくださいました。 初めての事でわからないことがいくつかあります。 (1)インターネットで検索すると「年収1000万円以下の個人事業主などの場合は、 納税の義務がない」というようなことを見ます。 それは、ついてきた消費税を「もらってしまっていい」「税務署に納税しなくていい」という意味なのでしょうか？ (2)もしもらってしまっていい（？）場合、仕訳はどのようにしたらいいでしょうか。 普段なら発生した日が10/31、支払いが12/1なら、 10/31 （売掛金）120000円 （売上）120000円 12/1 （その他預金）107748円 （売掛金）120000円 （事業主貸）12252円 （売掛金）120000円 というような処理をするのですが、 今回
記事原稿外注費の源泉徴収と消費税の計算方法
これでOK。 そもそも源泉徴収って？ 今回の例では「発注側が法人で外注さんが個人」のケースを想定しています。 外注先が法人の場合は源泉徴収はしません。また自分1人でやっている個人事業主の場合も源泉徴収はしないはずですが、これは所轄の税務署で確認してくださいね。（個人でも従業員を雇っている場合は源泉徴収する） 源泉徴収を行うと、外注ライターさんが国庫に納めるべき所得税（1,043円）を発注側で天引きすることになりますので、報酬支払いの翌月にはライターさんに代わって金融機関などで納税する義務が生じます。（源泉引いたのに会社が税務署に納めていなくて、ライター本人が脱税状態になっている事例が結構あるらしい…） 上記の原稿料の場合、こんな感じで納付書を記入して翌月にお近くの銀行窓口へ行き、1,043円払って控えをもらえばちゃんと納税したことになります。 あなたが法人口座を開設している銀行ならもちろん
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