No.1 子どもGPS トークできるGPS BoTトークこども見守りGPS「BoT」から、声が送れるGPS 「BoTトーク」が新登場!
この記事はAkatsuki Games Advent Calendar 2023の17日目の記事です。 昨日の記事はHajime Sannoさんの「Shader の GUI を実装する」でした。 普通のInspector拡張を触ることが多い自分にとっても、ShaderGUIの話はかなり新鮮でした。 今後Shaderを実装した際にShaderGUIも書いてみたいなと思える記事でした! 他にもクライアントサイド、サーバサイドだけでなくゲーム以外の技術等々、たくさんの記事があります。よければ見ていってください〜 はじめに 去年あたりからドライブにドハマりしていて、その過程で溜まってきたGPSログの軌跡データを使って何かをしたかったので、今回はUnity空間上に描画してみました。 都合よく日本の都市の3DモデルがUnity向けに開発・提供されているので、今回はそれも使ってみました。 軽めの記事のつ
猫でも分かるシリーズ(シリーズ?)。今回はGPSです。 なんとなく、GPSについて間違ったイメージが一部に固着している感じがするので、猫でも分かるシリーズにぶち込んでみます。 GPSというと、「GPSモジュールをつけておけば衛星を使ってその位置を追跡できる」みたいに思っている人、意外と多いんですよね。 この理解は正確ではありません。「衛星」「位置」辺りのキーワードはそろっているんですが、そこから飛躍して「衛星がターゲットを追跡する」みたいになっちゃってる例が映画やアニメなどでも散見されます。そのために、完全に誤った理解が広がっている感があります。 これが良く知られている(そして間違っている)イメージ。GPS衛星で対象のGPSモジュールを追跡はできません。 じゃあ実際にGPSってのは何をしているのか? ちょっと詳しい人には大きな間違いに目をつむってもらうこととして、ざっくりのイメージ図を示し
Read my manifesto on Code as an alternative to Mathematics. Code for this article can be found on this Colab Notebook should you choose to follow along. Why Kalman Filters? Kalman filters are ingenius. If you have never heard of them, then a very intuitive (and arguably reductive) way to think about them is to consider them as a funnel where you pour information from multiple noisy sources to cond
こんにちは。Turing株式会社でインターンをしている、東京大学学部4年の三輪です。 TuringのUXチームでは、Android OSを採用して独自の車載UI開発を進めています。Android OSはセンターディスプレイにあたる部分で主に利用される予定で、エアコン、ドア、ライトなどの操作をディスプレイ上で行えるようにするほか、ナビアプリや音声アシスタントなどの実装をAndroidプラットフォーム上で進めていく予定です。 自動車に搭載するOSを開発していくうえで、さまざまなハードウェアをOS上で扱えることは必須の要件になります。しかし、Android OSでのハードウェアの取り扱いはベースであるLinuxとは異なる独自の部分が多く、慣れが必要です。 この記事では、GPSデバイスのドライバを実装し、AndroidのネイティブフレームワークからHALを介してGPSデバイスを透過的に扱えるように
こんにちは、ソラコムの松下(ニックネーム: Max)です。 遠くに離れたモノや、現場で起こっているコトをデジタル化するのがIoTです。IoTの中でもよく使われるユースケースが、GPS等を利用して自動車や人物の位置を特定する用途です。この時、開発に不可欠なのが「位置情報」(位置測位とも言われます)の知識です。 6/13に開催した、IoTや周辺技術の知見をエンジニア向けに共有するイベント「IoT-Tech Meetup 第2回【GIS・位置情報活用の基礎】」では、位置情報やGIS(Geographic Information System; 地理情報システム)の基礎、そして開発に必要な知識を紹介しました。その概要や資料をお伝えします。 IoT-Tech Meetupとは? 「IoT-Tech Meetup」は、ソラコムが持つIoTや周辺技術の知見を、主にエンジニアの方に共有する事を目的としてシ
もう年末ですが、今年とある機能の開発で戦った Android の Geofence について Android Advent Calendar 2022 に書こうと思います。試しに動かすと動いちゃうんですよね。コイツは。でも少し深く掘って見ると様々な障害点が見つかります。 Geofence とは 事前に設定した領域からの出入りをイベントとして処理を行うことができます。 さらに Google Play 開発者サービスを利用の Activity Recognition Transition API を利用すると、行動の様子(歩く・走る・止まる・乗り物)も含めてイベントにすることができます。が、今回は一旦位置情報だけの話。 立ちはだかる壁たち Geofence を本格的に動かすと様々な問題に出会うことになります。 登録数の上限 登録できる数に上限があります。登録時にエラーが返されます。 単一ユーザ
※本サイトは、アフィリエイト広告および広告による収益を得て運営しています。購入により売上の一部が本サイトに還元されることがあります。 Tenorshareが、USBケーブル不要でMacと同じWi-Fi接続でiPhoneのGPS位置情報を柔軟に調整するソフトウェア「Tenorshare iAnyGo Ver.3.3.1」をリリースしています。 移動速度の柔軟な調整により、シミュレーションがもっと現実的になり、地理的な制限はありません。 最新バージョンではケーブル不要となり、Wi-Fiだけで位置情報を変更/移動することがより簡単に行えるようになっています。 お使いのiOSデバイスをUSBケーブルまたはMacを同じWi-Fiに接続し、検索ボックスに転送したい住所/ GPS座標を入力し「変更開始」をクリックすると、iPhone・iPadの位置情報を変更することが可能です。
概要 「移動している状態で位置情報を欲しいとき高精度で最新かつほぼ最新の値で取りたい。けど、位置情報を更新し続けて常に最新を保つほどでもない。電池効率も悪いし。」 という状況になったときに FusedLocationProviderClient.getCurrentLocation() に当たりました。 ただこのような有用メソッドがありつつ、あまり調べてもあまり良い記事に当たらなかったので(調べ方が雑なだけ?) AndroidDevelopersにもちょこっと書いてあるだけで具体的なコードはなし。 正直まだ分からないところもありますが、他の位置情報取得APIと合わせてメモ書き 前置きはいらねーぜという方は「getCurrentLocation()を使う」だけ見れば良い LocationManager 位置情報取得の一例としてはLocationManagerを使うのが昔ながら(?)のやり方だ
農林水産省がまとめる「農業機械の自動走行に関する安全性確保ガイドライン」では、「ロボット農機に使用者が搭乗せずに無人で自動走行させる方法」が定義されており、その中で「衛星測位情報を利用して自動走行するもの」について運用方法などが細かく書かれています。 国土交通省海事局がまとめる「AUVの安全運用ガイドライン」では、「人が操縦せずに全自動で水中を動ける無人ロボット」が定義されており、海難リスクなどを最小限に抑えて活動できることへの期待が述べられています。 私たちを取りまく社会は、だんだんと無人化・自動化に向けた準備も整ってきたと言えるでしょう。では、無人機たちが、これから活用し、普段私たちが何気なく使っている位置情報について、どこまで技術革新が進んでいったか、少し紹介しましょう。図1は、車両走行中において高精度GPSレシーバを用いて常時どれだけの衛星数をとらえているかを見える化したもので
スマホの地図アプリや車両に搭載するカーナビなど、地図を使うアプリや電子機器に欠かせない「GPS」(Global Positioning System)。これは厳密には米軍が1989年に初めて実用機を打ち上げ、その後民生利用へ無償で開放された衛星による測位システムのことを指している。2022年現在、高度約2万kmの衛星軌道を周回する測位衛星は31機となっている。 ユーザーの場所を特定するには最低3機の衛星が必要で、実際には4機を利用している。これに加えて受信用の端末が必要となる。それぞれの衛星から同時に発信された信号を受信することで、発信から受信までの時間と信号の速度、衛星と受信機間の距離を測定し、複数の距離情報を用いて、それらの交わる点として受信機の位置を算出している。 米国が開発するGPSの他には、ロシアの「GLONASS」、欧州委員会の「Galileo」、中国の「BeiDou」を合わせ
Windows 11では位置情報サービスを利用すると通知領域に矢印のアイコンが表示され、マウスカーソルを乗せると利用中のアプリケーション名が表示される Windowsが位置情報を扱えるようになったのはWindows 7あたりから。Windows 8が登場した頃には、GPSを搭載したPCも存在していたため、この連載でも1度扱っているのだが(「Windows 8におけるGPSセンサーと動作の確認」)、それっきりになってしまっていた。 というわけで、今回はWindows 10/11(以下、特にバージョンを示さない場合はWindows 10/11を指す)での位置情報がどうなっているのかを調べてみる。なお、現在のWindowsでは、ネットワークを使って位置を推定するため、GPSなどは装備していなくてもいいが、無線LANは必要となる。残念ながら有線LANのみでは、位置情報を取得できないが、最近ではデス
衛星を利用して現在地を測定するGPSは、地図アプリやカーナビなど多くの場所で利用されており、現代人の生活にとって必要不可欠なシステムとなっています。そんなGPSの位置測定メカニズムをカメラの仕組みや地球の自転・公転などの分かりやすい解説ページを作成してきたBartosz Ciechanowski氏が解説していたので、まとめてみました。 GPS – Bartosz Ciechanowski https://ciechanow.ski/gps/ ◆平面上の位置を測定する方法 Ciechanowski氏は、最初に地球ではなく以下のような緑・青・赤の3つの点が配置された平面を用意して、平面上の黄色い人形が自らの位置を測定する方法を解説しています。 平面上の位置を測定するの必要な情報は「緑・青・赤の点の位置」と「緑・青・赤の点から人形までの距離」です。「点と人形の距離」を測定したら、それぞれの点を中
先日、以下のような地図を表示するOGP画像の生成しました。 このサイトの特性上、このような画像を個別に準備する必要があり、大量の地図画像ファイルを生成しなければいけません。 外部のOpenStreetMapの地図タイルサーバを使うと時間もかかり高負荷をかける可能性があり迷惑にもなりますので、ローカル環境でOSMのタイルサーバを準備してそれを使って地図画像を生成できるようにしてみました。 具体的には、以下の手順で行いました。 OpenMapTiles で MBTiles ファイルを作成 tileserver-gl でタイルサーバを起動 StaticMaps で地図画像ファイルを生成 地図タイルデータ準備 OpenMapTiles を使って日本のタイルデータを作成します。 あらかじめ Docker を使えるようにしておいてください。 まず、以下の実行して OpenMapTiles が動くかどう
2024-04-17 研究実績 2023年度研究実績 行事予定 2024-04-16 メンバー 2024-04-13 2024年度のニュース 2024-04-01 令和5年度行事 教育研究 過去のメンバー 2024-03-28 2023年度のニュース 2023-09-23 二社谷 一樹 2023-07-22 R5年度マチカネゼミ 2023-04-07 2022年度研究実績 2023-04-02 令和4年度行事 2023-04-01 舟木研究室 2023-03-31 2022年度のニュース 2023-03-13 令和3年度行事 2023-02-18 電源回路のEMC 高電力密度パワーモジュールの開発と回路実装 パワーモジュールの最適構造設計 2023-02-14 パワーモジュールの信頼性評価 電力系統の広帯域同期位相計測 研究内容 † 九州工業大学、名古屋工業大学、徳島大学と共同でGPS (
政府統計の総合窓口「e-Stat」のAPIを使って市区町村の境界データと目的の統計データをマージするツールを公開!PythonpandasGISe-Statgeopandas はじめに みなさま。今、世界で一番熱いWebアプリケーションをご存知でしょうか? そう。 e-Statです。 政府の統計情報が分野・データ作成組織ごとに取りまとめられており、データの検索も可能。 さらにはグラフ・表など様々な形式で閲覧することのできるポータルサイトです。 APIも用意され、サイトデザインも可愛いくてモダンーな感じに仕上がっていますね。 また、統計データを地図上で可視化する統計GISという機能も用意されているようです。 こちらは国勢調査・人口動態統計・医療施設調査など、特定の統計データを選択して地図上で可視化できる機能のようです。 ステキ! こういうアプリケーションを見るとGIS屋としては当然いてもたっ
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