ザクを組み立て、ロボティクスの基礎やプログラミングが学べる教材。89,900円
CV・CG・ロボティクスのためのリー群・リー代数入門: (0) 目次 - swk's log はてな別館
セミナー講演と解説論文執筆の機会を頂きました．関係各位に感謝します． コンピュータビジョン (CV), コンピュータグラフィクス (CG), ロボティクスなどで，特に姿勢推定や姿勢制御などを扱う際にリー群，リー代数の知識が必要になることがある． 具体的には，論文などを読んでいると，回転行列，剛体変換行列，射影変換行列などを表す際に当たり前のように行列指数関数が出てきて，何が何だかわからない (AA略)，ということがしばしば起きる．これを何とか理解したい． いくつか例を挙げると The matrix $E_\mathcal{CW}$ contains a rotation and a translation component and is a member of the Lie group $SE(3)$, the set of 3D rigid-body transformations.
ロボティクスにおける幾何学処理のためのscipy.spatial.transform.Rotation入門 - MyEnigma
3次元回転: パラメータ計算とリー代数による最適化 目次 目次 はじめに scipy.spatial.transform.Rotationにおける三次元回転の表現方法 三次元点の回転 回転の掛け合わせ 逆回転 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、幾何学処理、 特に三次元の回転は基本的な処理です。 myenigma.hatenablog.com 上記の記事で、ROSのtfを使った場合の三次元回転処理や、 C++のEigenを使った場合の三次元回転処理を紹介しましたが、 Pythonで三次元回転を扱う場合には、 scipy.spatial.transform.Rotationを使うのが便利です。 docs.scipy.org 今回の記事では、 このscipy.spatial.transform.Rotationの使い方について 簡単に紹介したいと思
会話ロボット「シナモン」に高齢者向け「ChatGPT」を搭載 見守りロボットはどう変わる? ドーナツロボティクスとメタリアル - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
先進国では独居⽼⼈が急速に増加している。 2022年のTIME誌に特集されたロボットベンチャー、ドーナッツ ロボティクス株式会社は、「⼈類を場所・時間・⾔語・物理的な制約から解放する」をミッションに掲げる株式会社メタリアルとの協業で、「ChatGPT」を⾼齢者向けにチューニングし、⾒守りロボット「cinnamon」(シナモン)に搭載することを2023年4月18日に発表した。 両社は、多くの⾼齢者が持つ「孤独感」を最新のテクノロジーで解消し、⾼齢者の幸福感と⽣活の質の向上を⽬指すために開発をスタート。「cinnamonは、どんな内容の声掛けにも対応し、⼦供や孫のような存在になっていくだろう」と述べている。 ChatGPTの⾼齢者向けチューニングとは これまでも 会話AIは数多く存在したが、特定の場⾯では⼒を発揮するものの、会話が成り⽴たない事も多かった。これに対して、これまでのAIとは学習⽅
Brisa Robotics が AWS を使用してロボティクスの運用を改善する方法 | Amazon Web Services
Amazon Web Services ブログ Brisa Robotics が AWS を使用してロボティクスの運用を改善する方法 この投稿では、Brisa Robotics がアマゾン ウェブ サービス (AWS) を活用して、さまざまな車両からデータを収集、保存、処理し、顧客業務を改善する方法について説明します。 Brisa は、自動運転ではない産業機械を自動運転車両に改造して、データを収集して顧客が主要なパフォーマンス指標を追跡し、業務を改善できるようにしています。彼らの使命は、スクラップを売って新しい機械を購入する代わりに、既存のインフラを活用して古い機械を再利用することで、顧客の効率を高めることです。Brisa は、フォークリフト、パレタイザー、テレハンドラーなどのマテリアルハンドリング機器 (MHE) を強化するための独自のモジュラーロボットキットを提供しています。これらのロ
台湾で大人気のAIスマートロボット「Kebbi Air」が日本上陸 教育や医療分野での活用へ NUWAロボティクスJapan - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NUWAロボティクスJAPAN株式会社は、AIスマートロボット「Kebbi Air」を国内向けに発表した。台湾では6,000台、500校以上の導入実績がある。SDK、コンテンツ開発ツールなど、関連ツールやビジネス用の管理システムをプラットフォームとして提供する。教育と医療分野をはじめ、代理店と開発会社と提携して市場のニーズにこたえていく。既に一次代理店やソリューション開発会社との連携も発表、法人向けに様々なソリューションを展開する。 価格は発表されていないが、手頃な価格を実現する、としている。 応用性が高く、価格が手頃な「Kebbi Air」 Kebbi Airは応用性が高く、価格が手頃のため様々なシーンに対応可能なコミュニケーションロボット。コミュニケーションに必要な音声認識、チャットボット、画像認識などのAI機能、マイクアレイ、カメラ、タッチセンサーと人感知センサーなど多くのセンサーを
アメリカのロボティクス企業・Figureが公開した「ヒューマノイドがコーヒーを入れる動画」が、AIロボティクスの未来における大きな一歩を示すものであるとして、科学系メディアのLive Scienceがその理由について解説しています。 Footage of Figure 01 making coffee could signal a huge leap in the future of AI robotics | Live Science https://www.livescience.com/technology/robotics/video-of-figure-01-robot-making-coffee-could-signal-a-huge-step-in-the-future-of-ai-robotics Figureはアメリカのカリフォルニア州に本拠を置くロボティクス企業であり、
ソフトバンクロボティクスは9月28日に新事業戦略発表会を開催し、米Bear Roboticsと共同で、飲食店向けの配膳ロボット「Servi（サービィ）」を、2021年1月から販売することを発表した。月額9万9800円の3年レンタルプランにて提供する。 同社の代表取締役社長 兼 CEOである冨澤文秀氏は冒頭、コロナ禍によってビジネス領域に変化が出てきており「ロボットの役割も変わってきていることを痛感している」と説明。コロナ禍の環境に最適化しながらもコスト削減を実現するソリューションとして、10月に発売予定の空間浮遊菌量を削減する新しいAI清掃掃除ロボット「whiz i」や、人型ロボット「Pepper」を活用した発熱検知から声がけまでをワンストップで実現する「サーマルPepper パック」などの取り組みを紹介した。 その上で冨澤氏は、新たなロボットとして配膳ロボットのServiを発表した。これ
大学で博士課程までロボティクスの研究をしてきた．周りの人たちはメーカーに行くのが大半な中，まだ博士号も取れていないのに大手の広告代理店に新卒入社させてもらえることになり，プランナーとして働き出して数年が立った．このポジション，岐路に立っているような気がしている． そもそも自分が広告代理店を選んだ理由の一つは，Rhizomatiksのようなテクノロジーを使った表現が好きで，こういう方向でまだ知られていない技術に光を当てられるのではないかと考えたから．モノが作れるならプロダクションで良いのではとよく言われるが，実際，企画をするのは広告代理店だと聞いていたので，どうせなら最初から考えたいと思って，こちらを選んだ．広告代理店かプロダクションかという問題については，業界に入ってみて，どちらも一長一短あるなと感じた．確かに流れ的には，まず広告代理店に案件がやってきて，そこから企画して，ある程度方向性が
RT-1:マルチモーダルなロボティクス基盤モデルへの期待 ~Robotics Transformer 1~ | TRAIL
はじめにみなさんこんばんは1． TRAILの小林聖人です． 「基盤モデル×Robotics」のAdvent Calendarにご参加して頂き, ありがとうございます！ 本記事は東京大学松尾豊研究室のサブグループであるTRAILのテックブログでご紹介させて頂いております！ 今回の記事では，Robotics at Google, Everyday Robots, Google Research, Brain Teamが提案した 「RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale」 を紹介します． arXivには2022年12月14日(日本時間)に投稿されています。 この記事が2022年12月15日投稿なので、かなりホットな話題ではないでしょうか？ 私の専門はもとより制御、メカトロニクス、ロボティクスなのですが、 AI領域（知能
2020年12月2日、株式会社デンソーが主催するイベント「DENSO Tech Links Tokyo #9」がウェビナーで開催されました。今回のテーマは「人を支えるロボット開発に挑むー農業&インフラ点検をロボットがアシストー」。フードバリューチェーン事業推進部の岩井綾子氏が、農業を支えるロボティクス技術について語りました。 ロボットアニメーションに憧れて 岩井綾子氏：本日は、産業用ロボットから新事業分野へ、特に農業におけるロボットの活用を説明いたします。 私は大学時代、機械工学を専攻しており、ロボット制御、生産システム工学を勉強していました。 小さいころにロボットアニメーションなどを観て、未知への憧れをロボットに対して抱いていたことと、もともとものづくりに非常に興味をもっていたので専攻しました。 正直、クルマに興味があるかというと少し微妙ですが（笑）、モノづくりをしたいという想いで、私は
クリアパス・ロボティクス社CTO、キラーロボット開発に懸念「真剣に議論するのが5年遅すぎた」（佐藤仁） - エキスパート - Yahoo!ニュース
カナダのロボットメーカーClearpath Robotics（クリアパス・ロボティクス社）のCTOで共同創業者のRyan Gariepy氏が自律型殺傷兵器（Lethal Autonomous Weapons Systems：LAWS）についてThe Recordのインタビューで語っていた。自律型殺傷兵器（LAWS）はキラーロボットとも呼ばれており、AI（人工知能）の発展によって、ロボットやAIを搭載した兵器が人間の判断を介さないで、ロボット自身の判断で標的や人間を攻撃してくる。多くの国やNGO、著名人らが、キラーロボットの危険性について、兵士と市民の区別ができないで攻撃してくるといった倫理的な観点から反対している。 Clearpath Roboticsでは自律走行型搬送ロボットなどを開発しているがキラーロボットの開発はしていない。また同社はキラーロボットの開発に反対しているNGO「Camp
人間の知性は「余暇のある時代」に進化する 古代ギリシャ・古代ローマとロボティクス/IoT時代の共通点 | 【ICC】INDUSTRY CO-CREATION
3. 人間の知性は「余暇のある時代」に進化する 古代ギリシャ・古代ローマとロボティクス/IoT時代の共通点 2019 7/22 ▶平日 毎朝7時に公式LINE@で新着記事を配信しています。友達申請はこちらから！ ▶ICCの動画コンテンツも充実! Youtubeチャネルの登録はこちらから！ 「知性の核心とは何か？」8回シリーズ(その3)では、人間の知性に飛躍的向上をもたらす時代背景を議論します。IoTやロボティクスが人間の雑務を担う未来、私たちは自由意志のもと、何を生み出すことができるでしょうか？ ぜひご覧ください！ ▶ICCパートナーズではコンテンツ編集チームメンバー(インターン)の募集をすることになりました。もし興味がございましたら採用ページをご覧ください。 ICCサミットは「ともに学び、ともに産業を創る。」ための場です。毎回200名以上が登壇し、総勢800名以上が参加する。そして参加者
東京大学松尾豊研究室のメンバー中心に、講義を行っている深層強化学習 スプリングセミナー2023の第6回目の前半の講義である「基盤モデルとロボティクス」の講義資料を改変した資料です。（講義は2023/3/3に実施） 本講義では、最近話題の『ChatGPT』等にも使用されている『基盤モデルやTransformer』についてお話し、基盤モデルをロボティクスへの活用事例や今後の展開についてもお話ししました。 演習（ハンズオン）ではGPT2,CLIP,Whisperを取り扱っています。 本講義資料は、深層強化学習 スプリングセミナー2023の第6回目の前半60分の講義資料がベースになっています. https://deeplearning.jp/drl-course-2023sp/ 本講義の到達目標： ・基盤モデルやTransformerの概要を理解する ・基盤モデルとロボティクスの研究事例を把握し、
デレステ3DMVにおける[ひらめきロボティクス]池袋晶葉のスパッツ鑑賞ポイントとは (デレステスリーディーエムブイニオケルヒラメキロボティクスイケブクロアキハノスパッツカンショウポイントとは) [単語記事] - ニコニコ大百科
デレステ3DMVにおける[ひらめきロボティクス]池袋晶葉のスパッツ鑑賞ポイント単語 デレステスリーディーエムブイニオケルヒラメキロボティクスイケブクロアキハノスパッツカンショウポイント 1.3万文字の記事 64 0pt ほめる 掲示板へ 記事編集 概要楽曲一覧関連動画関連項目掲示板概要 アイドルマスター シンデレラガールズに登場するアイドル池袋晶葉は、ロボット制作に傾倒するマッドな面を持つ一方で、私服として非常にかわいらしいワンピースやスカートを着ていることが多い。それゆえにまごうことなきCu属性であり、アイドルとしての衣装も多くはフリル多めのスカートを装備している。 一方で、初登場の[天才ﾛﾎﾞ少女]池袋晶葉（SR）や、白衣＋水着姿の[ﾌﾞﾚｲﾝ☆ｽﾀｰ]池袋晶葉（SR）の絵柄にも描かれているように、しばしば彼女はあぐらをかいて作業をする。スカートでもお構いなしであり、実際のところ中を見
![デレステ3DMVにおける[ひらめきロボティクス]池袋晶葉のスパッツ鑑賞ポイントとは (デレステスリーディーエムブイニオケルヒラメキロボティクスイケブクロアキハノスパッツカンショウポイントとは) [単語記事] - ニコニコ大百科](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/5bd1fac8d544d19340796767c18bdf23d7d3493d/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdic.nicovideo.jp%2Fimg%2Fog_b.jpg)
東京・銀座のGinza Sony Parkで、実験的プログラム第12弾として人とロボティクスの関係性を提案する「#012 Affinity in Autonomy ＜共生するロボティクス＞」が開催されます。 「Affinity in Autonomy ＜共生するロボティクス＞」は、2019年4月にイタリア・ミラノで開催された世界最⼤規模のデザインイベント「ミラノデザインウィーク2019」にソニーが出展した体験型展示です。
ロボティクスとは？AIとの関係性や今後の課題について【テクノロジー・AI 入門編】 | スマートホーム(スマートハウス)情報サイト | iedge
今や私たちの暮らしに、ITは必要不可欠なものになりました。そして近年では従来製造業などで専門的に利用されていたロボットが人間との対話用など、さまざまな目的で使われるようになっています。 こういったロボットの開発を支えるのが「ロボティクス」です。ロボティクスでの研究はロボット技術にフィードバックされ、私たちの暮らしはロボットによってどんどん便利になっていきます。 さらに「AI（人工知能）」や「IoT（モノのインターネット化）」などが組み合わさり、ロボットの活躍の場はどんどん広がっています。今後ロボットの活躍に伴って、ロボティクスの重要性もどんどん増していくでしょう。 今回はロボティクスとは何か、そしてロボットの種類やロボティクス業界事情など、ロボティクスについて幅広くご紹介していきます。 ロボティクスとは「ロボット工学」のことで、その名の通り「アクチュエーター（ロボットの手足に当たる部分）」
「世界を変える10人」に選ばれたロボティクス女子高生、立崎乃衣 | Forbes JAPAN 公式サイト（フォーブス ジャパン）
日本発「世界を変える30歳未満」の30人を選出するプロジェクト「30 UNDER 30 JAPAN」。 今年の最年少受賞者である立崎乃衣（18）は、9歳からロボット制作を始め、国際ロボットコンテストを通じてファンディングからプロジェクトリードまで経験。社会課題を解決する次世代リーダーとして期待される存在であり、今回、テクノロジー＆サイエンス部門での受賞を果たした。 2020年、高校1年生の立崎乃衣は、レノボ・グループから世界を変える若手女性10人に光を当てるプロジェクトに選ばれた。世界的なロボットコンテストで3年連続入賞しただけが理由ではない。彼女はロボット製作の経験を通じて、実は「非ロボット」をコロナ禍でつくったことが評価されたのだ。 9歳で初めてロボットを自作して楽しさにのめり込み、中学1年生で現在のロボコンチームに加入。メンバー最年少でロボットの大部分の設計を担当した。 自身の顕在能
IoT@Loft #5 - クラウドとロボティクス、オープンソース活用による次世代ロボットの可能性 を受講したよ!（2019年11月13日実施） - Qiita
IoT@Loft #5 - クラウドとロボティクス、オープンソース活用による次世代ロボットの可能性 を受講したよ!（2019年11月13日実施）AWSIoTFreeRTOSロボティクスPoC IoT@Loft #5- クラウドとロボティクス、オープンソース活用による次世代ロボットの可能性を受講したよ 一番の収穫は、ASIMOを作っていた本田技研が今も新しいものを作ろうとしていることだよ。 ソニーロボティクスシステムとROS/ROS2の活用 ソニー株式会社 ソフトウェアエンジニア 藤田 智哉 氏 Aiboの中にRosが動いている 目などはリアルタイム性が必要なのでLinuxのDeamonで動いているらしい Githubで公開されていてRosKineticやRosMedricでコンパイルすればすぐ使える 資料 https://roscon.ros.org/2018/presentations/
NVIDIA「GTC 2021」基調講演レポート「ロボティクス/メタバース/デジタルツイン/対話型AIアバター」BMWやエリクソン導入事例 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NVIDIAは「GTC 2021」を開催し、2021年11月9日に創業者兼CEOのジェンスン・フアン(JENSEN HUANG)氏の基調講演がおこなわれた。 フアン氏は「AIがあらゆる産業に浸透し、クラウドからエッジにまで広がっている」と語り、300万人におよぶグラフィックス、医療・科学分野、ロボティクスなどのAI開発者に対し、150のアクセラレーションライブラリを提供していて、今では100兆ドルもの産業にサービス提供するに至っている」と続けた。 基調講演で紹介された新技術群 今回の新たな発表のキーワードは「Quantum-2とBlueField3の連携」「DOCA 1.2による分散ファイアウォールの実現」「侵入者をディープラーニングで検出するMorpheus(モーフィアス)」「大規模な言語モデルをトレーニングするNemo Megatron(ニモ メガトロン)」「DNNフレームワークにグラ
NVIDIA Jetson Nano 2GB が登場、 学生、教育者およびロボティクス ホビイストのための究極のAI とロボティクスのスターターキット
NVIDIA Jetson Nano 2GB が登場、 学生、教育者およびロボティクス ホビイストのための究極のAI とロボティクスのスターターキット 59 ドルの新しい開発者キットに無料のオンライン トレーニングと認定プログラムが付き、あらゆる人が AI を簡単に利用することが可能に 2020 年 10 月 5 日、カリフォルニア州サンタクララ — GTC — NVIDIA は本日、NVIDIA® Jetson™ AI at the Edge プラットフォームを拡充して、価格がわずか 59 ドルのエントリーレベルの開発者キットを発表し、新しい世代の学生や教育者、ホビイストが AI およびロボティクスの可能性に触れられるようにしました。 この Jetson Nano™ 2GB 開発者キットは、AI の指導および学習のために、ロボティクスやインテリジェント IoT といった分野でさまざまなハ
テスラ、NVIDIA、ディズニー、Figure AIなど、注目のヒューマノイド・ロボットが続々登場 ロボティクス最前線情報まとめ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ヒューマノイドの記事をロボスタでも頻繁に取り上げるようになってきた。また、他のメディアでもよく見かけるようになってきた。実際に、テスラ、NVIDIA、ディズニー、フィギュアAI、Agility、Apptronikなど、多くの企業が関連技術への参入を発表している。
ロボティクス分野のUnity公式オンラインセミナー初開催
ロボティクス分野のUnity公式オンラインセミナー初開催産学ロボット開発の第一線における最新事例やTIPSが学べる2日間 マルチプラットフォーム向け統合開発環境「Unity」を提供するユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役：豊田 信夫、以下 当社）は、ロボティクス分野のオンラインセミナー「Unity道場 ロボティクススペシャル」を開催することを発表いたしました。 ロボット開発におけるUnity リアルタイム3Dコンテンツを作成・運用するための世界有数のプラットフォーム「Unity」は、ロボティクス分野においてもシミュレーション、AI開発、可視化、UI開発などの分野で広く活用されています。例えば、HDレンダーパイプライン(HDRP)やリアルタイムレイトレーシングの機能により、現実を模した仮想空間を構築することが出来ます。 https://blogs.uni
日本ディープラーニング協会の理事長 松尾豊氏がTelexistenceのAI技術顧問に就任予定 「ロボティクスとAI領域で最高難易度の取組み」 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
Telexistence株式会社(以下、TX）は東京大学大学院工学系研究科 人工物工学研究センター／技術経営戦略学専攻教授 松尾豊氏がAI技術顧問に就任予定であることを発表した(現在、東京大学で最終承認手続中)。 松尾氏は人工知能、特にディープラーニングとウェブ工学の専門家であり、東京大学を拠点に研究開発・人材育成・社会実装を通じて社会に変革をもたらすことを使命として、各種研究活動を進めている。2017年には日本ディープラーニング協会を設立。理事長に就任し、情報発信や公的機関への提言、国際連携の促進などに取り組んでいる。 TX社は遠隔操作技術と人工知能を用いて、工場の外で、より人間の生活領域に近い場所でロボットを普及させることを目指している。これに際し、最も先進的なAI研究の第一人者であり、実社会においてAIの実践的な活用に高い意欲をもつ松尾氏を加えることが大きな力になると考えていた。一方
【速報】NVIDIA「Jetson AGX Orin」開発者キット発売開始、価格を発表 Amazonロボティクスのデジタルツイン事例も公開 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
「GTC 2022」カンファレンスでNVIDIAの創業者/CEOであるジェンスン フアン(Jensen Huang)氏の基調講演がライブ配信され、ロボットやドローン、セキュリティカメラなどエッジデバイス開発者が注目している、超小型AIコンピュータ「Jetson」シリーズの最新機種「NVIDIA Jetson AGX Orin 開発者キット」の詳細が発表され、即日、発売することがアナウンスされた。 「Jetson Orin」の価格や性能も発表され、更には「Omniverse」(オムニバース)を活用したデジタルツイン環境をAmazonロボティクスやペプシコが導入していることも具体例として公開された。 新フラッグシップ「Jetson AGX Orin開発キット」発売開始 ファン氏の基調講演のほか、アジア太平洋地域の報道関係者向け説明会(英語)が行われ、詳細が解説された。 「GTC2022」では、
詳解確率ロボティクス講義
詳解確率ロボティクス（ https://www.kspub.co.jp/book/detail/5170069.html ）の内容の解説
ソニーが人とロボティクスの明るい未来を提案「Affinity in Autonomy」共生するロボティクス ミラノから凱旋展示！ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
人とロボティクスが親和性を高めながら共生していく明るい未来像を表現した『#012 Affinity in Autonomy ＜共生するロボティクス＞』がGinza Sony Park(銀座ソニーパーク)で本日2019年12月14日(土)より開催されている。展示には、ソニーが強みとしているイメージセンサー技術や、20年来研究・蓄積してきたロボティクスに関するノウハウなどが生かされている。 体験型展示がミラノから凱旋展示 ソニーが「ミラノデザインウィーク2019」に出展した体験型展示の凱旋展示となる本プログラムは、5つのインタラクションで構成され、⼈とロボティクスの関係性が深まっていく過程を感じられる。Affinityとは親近感や親和性といった意味。そしてAutonomyとは自律性、つまり自律的に活動するロボティクスのあり方を表す。「Affinity in Autonomy」というコンセプトを
ロボティクスと AI で物流の効率化を加速する株式会社オカムラの Jetson ソリューション | NVIDIA
物流業界ではこれまでも長年にわたって常により効率的なオペレーションを求めて日々改善活動に取り組んできました。その改善にはその時代における最新技術の導入も積極的に行われてきましたが、AI が実装されたロボティクスの活用はまさに今日における物流業界の効率化を加速させるためのソリューションといえるでしょう。オフィス用家具等の事業で国内トップである株式会社オカムラの物流システム事業本部は、NVIDIA Jetson TX2 を活用して自律移動ロボット「ORV（Okamura Robot Vehicle）」を自社開発し、今日における物流業界のイノベーティブな効率改善を目指しております。 「国際物流総合展2020 – INNOVATION EXPO -」に出展 株式会社オカムラは、2月19日（水）～21日（金）の3日間にわたり、東京ビッグサイト（東京国際展示場）にて開催される「国際物流総合展2020
強化学習とロボティクスの基礎を体験しよう。 - 迷路から抜け出す方法を学習するロボット (第 1 回) - builders.flash☆ - 変化を求めるデベロッパーを応援するウェブマガジン | AWS
自動運転など様々な分野で機械学習を組み合わせた新しいロボティクスのアプリケーションが生み出されてきています。自律型のロボットは今後ますます増え、それらの機能を実現するために機械学習の活用がさらに活発になることはほぼ間違いないでしょう。 この記事では全 3 回連載で「強化学習」と呼ばれる機械学習の手法をロボティクスに応用した例を AWS RoboMaker を使って体験します。 AWS RoboMaker はロボティクスのアプリケーションを開発、運用するための各種機能を提供する AWS のサービスです。 AWS RoboMaker はロボットアプリケーションを開発するための開発環境と、開発されたアプリケーションの動作確認をするためのシミュレーション環境をクラウドに提供し、またクラウドで開発されたロボットアプリケーションを実際のロボットにインターネット経由でインストールするためのデプロイの機能
ガンダム：ジオニック社の教材 ロボティクスやプログラミングを学習 ザクが二足歩行 - MANTANWEB（まんたんウェブ）
人気アニメ「ガンダム」の世界観を楽しみながらロボティクスやプログラミングを学べる学習教材「ZEONIC TECHNICS（ジオニック・テクニクス）」のコンセプトモデルが6月13日、東京ビッグサイト（東京都江東区）で開幕した日本最大の玩具見本市「東京おもちゃショー2019」（日本玩具協会主催）のバンダイブースに展示された。 ジオンの若手技術者用の教材という設定で、ザクIIのキットを組み立てて、スマートフォンやPCでプログラムを組み、ザクIIを動かすことができる。モノアイが動くほか、二足歩行などの複雑なモーションも実現する。オプションパーツも販売され、カスタマイズも楽しめる。 対象は中学生以上。価格は未定。10月から予約を受け付ける。
一風堂のラーメンをロボット自販機が調理、Pepperと配膳ロボットが連携 注文、調理、配膳、決済まで完全自動化めざす ソフトバンクロボティクスのRI戦略 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ソフトバンクロボティクス株式会社は、2022年10月18日に「新プロダクト・戦略発表会」を開催し、「ロボットインテグレーター(RI)」としてのビジネス戦略を発表した。複数のロボットが連携するシステムを開発、様々な業務の完全な自動化を進め、ワンストップで提供、サポートしていくビジネスを展開していく考え。
千葉工業大学未来ロボット技術研究センターfuRoの古田貴之所長と、車いす型の電動モビリティ「WF01」などで知られるRDSの杉原行里社長が立ち上げた新会社・ROIDZ TECHが、電動3輪モビリティ「Raptor（ラプター）」を公開した。独自の分離／合体機構を備え、電動モビリティのプラットフォームを目指す。 レバーを操作するだけで車体が上下に分離／合体する構造を採用。結合部にはメカ構造の接続を容易にする独自の「連結ユニット」機構を持ち、ROIDZ TECHはこの仕様を公開してサードパーティーの参入を促す。 サードパーティーは「デザインパーツ」と呼ばれる上部を作るだけで、例えば荷物の運搬に特化したモビリティやアウトドア用のモビリティなどが作れる。ROIDZ TECHはリファレンスユニットも提供する予定のため「技術者でなくてもモビリティを作り出せる」という。 車体下部にはモーターやサスペンショ
コロナ禍でロボットの問合わせが5倍に！ロボット導入を加速する注目の4つの観点、4つの分野 TIS「ロボティクス事業」の現状と将来 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
「新型コロナウイルス感染拡大の影響によって、ロボティクス事業への問い合わせがこの半年間で5倍に増えている」(TIS 田島氏) TIS株式会社はサービスロボットと人の業務分担、そのデザインから実装までのロボット活用を支援する「ロボティクス事業」の報道関係者向け戦略説明会を、10月13日にオンライン開催した。 新型コロナウイルス感染拡大の影響によって「非対面・非接触」のニーズが急増している。その関係から、遠隔操作やサービスロボットの活用検討が急加速していて、TISの「ロボティクス事業」にも引き合いが急増、冒頭の「5倍増」のコメントに繋がった。 TIS株式会社 サービス事業統括本部 AI&ロボティクスビジネスユニット ジェネラルマネージャー 執行役員 田島泰氏が「ロボティクス事業」の現状と今後の展望を語った。 ロボット化が期待される4つの観点 問い合わせが5倍以上増えている理由に、4つの観点をあ
CQ出版は、トランジスタ技術2019年7月号特集「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」で解説する「カルマンフィルター」を使って姿勢制御を行うカルマン倒立振子が作れる「現代制御ロボティクス学習キット」を、2019年6月15日に発売する 現代制御ロボティクス学習キットは、トランジスタ技術2019年7月号特集「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」第1章で解説した「カルマン倒立振子」を、試すことができるキットだ。 キットには、 STマイクロのSTM32マイコンボード「NUCLEO-F401RE」、加速度センサー、ジャイロセンサー、ロータリーエンコーダ、コンデンサ、抵抗などの電子部品、ギアボックスやタイヤ など一式が同梱されている。2輪ロボットを構成するメカを組み立て、プリント基板を組み付けてプログラムを書き込むことで、多少外乱を与えても安定して立ち続けることができるカルマン倒立振子が完
石原尚《アンドロイドロボティクス》 on Twitter: "春夏学期の学部生向けのロボティクスの講義担当が終わったので、まとめとして学習内容の体系図を書いてみました。細田耕先生の『実践ロボット制御』の第９章までの内容に対応しています。黒字は前提知識です。こう見ると、きれいな体系ですね。 https://t.co/vPotjsdjF6"
春夏学期の学部生向けのロボティクスの講義担当が終わったので、まとめとして学習内容の体系図を書いてみました。細田耕先生の『実践ロボット制御』の第９章までの内容に対応しています。黒字は前提知識です。こう見ると、きれいな体系ですね。 https://t.co/vPotjsdjF6
ソニーと川崎重工が設立した「リモートロボティクス株式会社」が営業開始 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
川崎重工業株式会社とソニーグループ株式会社が設立した、リモートロボットプラットフォーム事業を行う新会社「リモートロボティクス株式会社」が2021年12月1日より営業を開始した。 同社の設立は2021年5月に発表されている(関連記事「川崎重工とソニーがロボット事業の新会社を設立へ リモートロボットプラットフォームを提供、働く機会を創出」)。資本金は1億円。出資比率は各50%ずつ。 社名の由来は、ロボットの遠隔操作プラットフォームを実現することで、作業者と事業者がリモートでつながる場の提供を目的として命名された。 新会社は、2022年中の本格的なサービス提供開始をめざす一方で、本年度には川崎重工グループの株式会社アーステクニカにおける研削・研磨の作業や、川崎重工播磨工場のリサイクル用ビン選別の実証システムにおいて、リモートロボットプラットフォームを活用した実証実験を開始する予定。 川崎重工とソ
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農業にロボティクス技術を導入することで、持続可能な環境を守りたい デンソーがアグリテック事業に力を入れる理由
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人とロボティクスの関係性を提案する「#012 Affinity in Autonomy ＜共生するロボティクス＞」開催
「Pepper事業売却報道は事実ではない」、ソフトバンクロボティクスG
歩く姿を分析して病気を発見！ AIとロボティクスが融合した「自動歩行計測システム」とは？ 「歩くだけ」で病気発見を目指す、人を追尾するロボット
Amazon.co.jp: 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書): 上田隆一: 本
AmazonのKindleストアで講談社のIT・科学関連書が30％OFF！ Python関連本が多数対象／『詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装』が30％OFFの3,003円【Book Watch/セール情報】
分離・合体機構に“走り”要素も ロボティクスから生まれた電動モビリティ「ラプター」登場
2輪でも倒れないカルマン倒立振子を作ろう——CQ出版、「現代制御ロボティクス学習キット」発売｜fabcross