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東京大学松尾豊研究室のメンバー中心に、講義を行っている深層強化学習 スプリングセミナー2023の第6回目の前半の講義である「基盤モデルとロボティクス」の講義資料を改変した資料です。（講義は2023/3/3に実施） 本講義では、最近話題の『ChatGPT』等にも使用されている『基盤モデルやTrans…