日産自動車は,ハチが障害物を回避する動きのアルゴリズムを搭載した3輪小型ロボット車を開発し,「CEATEC JAPAN 2008」にて実演した。このアルゴリズムは,同社のコンセプトカー「ピボ2」のような多方向に移動可能な小型の電気自動車に向けたもの。ピボ2などに適用すれば,運転者が障害物を判断してからでは回避できない場合でも,自動的に回避することが可能になる。「
ここ数年,CEATEC JAPANでひときわ大きな人気を集めるイベントがある。村田製作所が開発した自転車ロボット「ムラタセイサク君」の実演だ。 ムラタセイサク君の活躍の場は,CEATECに限らない。いまやセイサク君は,全国の小中学校で引っ張りだこの存在だ。未来の子供たちに科学技術の面白さを伝道するため,「出前授業」という形で日本中をめぐっている。 そんなムラタセイサク君に今年,イトコの女の子がいることが判明した(Tech-On!関連記事)。名前は「ムラタセイコちゃん」。一輪車でバランスよく駆け回るその姿は,CEATEC JAPAN 2008でも大いに観客を沸かせそうだ。 このムラタセイコちゃんが生まれたきっかけの一つには,出前授業での子供たちの要望があったという。ムラタセイサク君の開発に関わり,出前授業の講師として全国を飛び回っている同社 広報部 企業広報課 ムラタセイサク君 開発スタッフ
日立製作所は日立産機システム(本社東京)と共同で,障害物を避け自律走行しながら物品を運搬する物流支援ロボットを開発した。同ロボットは,物流/生産現場でのレイアウト変更や,物量などの変化にも柔軟に対応できる。
トヨタ自動車は2008年8月1日には、新たなパーソナル移動支援ロボットとして立ち乗り型の移動支援ロボット「Winglet(ウイングレット)」を発表したが、駆動機構には遊星歯車機構を組み合わせたインホイール型のモータを採用した。
12月4日、大阪の千里阪急ホテルにて「第3回 大阪大学“ゆらぎ”プロジェクトシンポジウム 阪大からイノベーション“生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム”」が開催された。 はじめに大阪大学総長の鷲田清一氏が「ゆらぎプロジェクトは生体特有の柔軟、融通無碍な仕組みを科学技術に取り込もうという試みで大学あげての研究プロジェクト。ゆらぎは予測のできないランダムな動き、偏差のことをいうのだろう。ゆらぎを活かして自己修復していく仕組みとして生体や人間を考えるのであれば、不完全で間違うことのある我々を勇気付けてくれるものだ。ゆらぎをめぐる先端融合研究が人類を豊かにしてくれるように大阪大学も支援していく」と挨拶した。 続けて大阪大学 大学院生命機能研究科 柳田敏雄 教授が、プロジェクトの全体概要を述べた。 生体と人工機械の違いは何よりもエネルギー消費にある。たとえば人間の脳は1ワット程度しか使わないが、
早稲田大学理工学術院高西淳夫研究室と朝日大学歯学部は2007年10月9日,顎(がく)顔面マッサージを行うロボット「WAO-1」を発表した(図1)。医師などによる顎顔面マッサージを再現し,口腔乾燥症(ドライマウス)や顎関節症,嚥下(えんげ)障害といった疾患の症状を緩和するのが目的。これまでに開発したロボットに搭載した技術を生かすことで,無理な力を与えない「ちょうど良い力」での施術を実現した。
「必ずしも操作した通りには反応しないロボット」。これがタカラトミーが売り出す“おもちゃとしてのロボット”だ。製品名は「Omnibot2007 i-SOBOT」。1月22日から東京で開かれた「トイフォーラム」で初披露された。2007年7月の発売に向けて、開発を詰めている。
10月27日から10月29日まで、神奈川県のパシフィコ横浜およびクイーンズスクエア横浜において、「ロボットウィーク2006」が開催された。ロボットビジネスのシンポジウムや、「ロボットとともに実現する理想のくらし」をテーマにしたコンテスト、最新のサービスロボットの展示など、盛りだくさんのイベントが催され、会場は大いににぎわった。主催は神奈川県/社団法人日本ロボット工業会。ここでは27日と28日の両日、クイーンズスクエア横浜において開催された「ロボ・コレ ~Robot Collection~」の模様について紹介する。 「ロボ・コレ」では、ロボットのいる“未来”を身近に感じられる最先端のサービスロボットが集合。クイーンズスクエア横浜の一角にあるオープンスペースに会場をつくり、誰でも気軽に立ち寄れるように工夫を凝らしていた。イベント会場自体はこじんまりとしていたが、実際にロボットに触れられる動態展
9月8日、独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループは、等身大ヒューマノイドロボット用多指ハンドを開発したと発表した。開発にあたったのは金子健二、原田研介、金広文男の3氏。9月14日より岡山大学で開催される、第24回日本ロボット学会学術講演会で、15日に発表する。 今回開発された多指ハンドは、3本+親指1本で計4つの指をもつ。縦18cm、横8.4cmと、人間の手とほぼ同じ大きさ。人間の指は伸びた状態で平均15N(ニュートン)の力を出せるが、その半分程度の、約8Nの力を出すことに成功した。指が曲がった状態では、最大約17N出せるという。 なお1Nは1kgの物体に対して1m/sec2の加速度を与える力。通常の重力加速度では1kg重が9.8Nと見なせる。1Nはほぼ102g重(携帯電話1個分程度)に相当する。 各指の根本に直交2軸を備え、人間の指と同様、指先が
5月24日発表 5月24日、株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)と株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン(HRI)は共同で、あらたなブレイン・マシーン・インターフェイス(BMI)を使って、脳活動を計測することでロボットを操作する基礎技術を開発したと発表し、日本科学未来館で記者会見を行なった。 脳に電極を埋め込んだり、訓練の必要がないことが特徴。ヒトの脳血流を使って脳機能を計測するMRIを使うため、ヒトの動作からは7秒の時間差が生じるものの、ほぼリアルタイムに近い速度でロボットを動かすことに世界で初めて成功した。 実験では、じゃんけん動作をロボットハンドに再現させた。正答率はほぼ85%だという。 開発したのはATR脳情報研究所の神谷之康(かみたに ゆきやす)研究員ら。昨年5月に「ネイチャー・ニューロサイエンス」に発表した「ヒトの脳における視覚的・主観的内容のデコーディ
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く