Kinect と OpenNI を使って、リアルタイムでモーションを取り込んで再生してみました。OpenNIから取得した情報をそのまま関節に割り当てていて補間や補正を行っていないので、まだ動きは荒い状態です。解説など:http://game.g.hatena.ne.jp/Nao_u/20101213#p1■BGMはsm6179221からお借りしました■マイリストmylist/6938430■前作『ARToolKitでラジコン戦車とCGを合成してみた』sm9553288
Kinectを3次元ポイントクラウド(Point Cloud)化できたので、報告。 こんな感じです。 ROSには勝てませんが、日本だとほとんどやっている人がほとんどいないので。 以下、解説です。 OpenNI : Depth in Meters あと、ROSの出しているkinect用カメラドライバのプログラムを参考にしました。 (ちなみにROS上でOpenNIを使えば自動的にポイントクラウドに変換してくれます) google groupのディスカッションによると so the depthmap gives back the Z-value for each pixel in mm (millimeters). Thus if you want to get the full 3D position (X,Y,Z) of a pixel (u,v), then use following f
Kinect+OpenNIを使って、MMDでモーションキャプチャの様なことをさせよう!、という企画です。 MMDのIK機能を利用して、簡単な実装を行ったものを動画にしました↓ 以下、動画と同じことをするために必要なことを解説し、その後現在の問題点等を挙げます。 <解説> 1.OpenNIとドライバのインストール まずは、kinectを使うためのドライバと、ボーン認識機能を提供しているOpenNIをインストールします。 もちろん、その前にkinectは用意して下さいね。 totakke website様の記事「OpenNI: WindowsでKinectを使う」で詳しく説明されているので、上記サイトを参照して下さい。 ただし、このサイトで説明されているインストール順番は若干怪しく、OpenNIを先にインストールしてからやった方が良いと思います。 2.腕IK入りのMMDモデルを作る 次に、PM
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました 以下のエントリの通り、今年末を目処にはてなグループを終了予定である旨をお知らせしておりました。 2019年末を目処に、はてなグループの提供を終了する予定です - はてなグループ日記 このたび、正式に終了日を決定いたしましたので、以下の通りご確認ください。 終了日: 2020年1月31日(金) エクスポート希望申請期限:2020年1月31日(金) 終了日以降は、はてなグループの閲覧および投稿は行えません。日記のエクスポートが必要な方は以下の記事にしたがって手続きをしてください。 はてなグループに投稿された日記データのエクスポートについて - はてなグループ日記 ご利用のみなさまにはご迷惑をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。 2020-06-25 追記 はてなグループ日記のエクスポートデータは2020年2月28
selficiousはGoogle App Engine上で動作するDeliciousクローン。 [/s2If] selficiousはPython製のフリーウェア(ソースコードは公開されている)。Yahoo! Inc.の経営状態が思わしくなく、その中で否定はしつつもわき上がったDeliciousの閉鎖騒ぎ。閉鎖はしないと言われているが、現状のYahoo!とDeliciousの状況を見る限り、いつ起きたとしてもおかしくはなさそうだ。 シンプルな一覧系のブックマークシステム 個人的にはDeliciousに膨大なデータを保存しているが、万が一消えてしまったとしてもそれほど惜しくはない。だが消えた時に備えて代替えサービスを探しておく必要はありそうだ。その筆頭に挙げられそうなのがselficiousだ。 selficiousはその名の通り、自分で立てるDeliciousサーバを標榜している。システ
阿久女イク誕生祭に出す予定でしたが、遅刻してしまいました。Kinectを使って、イクさんを抱くという挑戦です。ちょっと痛々しく見えますが、イクさんはきっと丈夫な子です!
シリコンバレー在住。著書に『行動主義: レム・コールハース ドキュメント』『にほんの建築家: 伊東豊雄観察記』(共にTOTO出版)。7月に『なぜシリコンバレーではゴミを分別しないのか?世界一IQが高い町の「壁なし」思考習慣』(プレジデント)を刊行。 ビジネスモデルの破壊者たち シュンペーターの創造的破壊を地で行く世界の革新企業の最新動向と未来戦略を、シリコンバレー在住のジャーナリストがつぶさに分析します。 バックナンバー一覧 主にiPhoneアプリとして提供されている、じつに他愛ないスマートフォン向けゲーム「アングリーバード」が今、世界中でとてつもない人気を集めている。クリスマスの日だけ見ても、ダウンロード数は100万件に達し、約1年前のリリースからの累計はすでに5000万件を数える。アップルは、今年一番売れたアプリとして、このアングリーバードを挙げている。 今年のハロウィーンでは、アング
Q: What Does Quora Mean For The Future Of Blogging? A: Business As Usual As many of you have noticed, we (and by “we”, I mainly mean “me”) have been using Quora a lot as a source of inspiration for story ideas. Some people seem to think this is a great idea. Others seem to think it’s the end of TechCrunch, blogging, and the world — perhaps not in that exact order. But here’s what it really is: bus
Editor’s note: Glenn Kelman is the CEO of Redfin and formerly a co-founder of Plumtree Software. In this guest post he discusses the rise of the hybrid startup: with one foot in the virtual world, and one foot in the real. You can read his previous TechCrunch guest posts here. Several years ago, before Gilt, One King’s Lane and Zulily, I argued that some of the most valuable, disruptive tech start
President of WebFX. Bill has over 25 years of experience in the Internet marketing industry specializing in SEO, UX, information architecture, marketing automation and more. William’s background in scientific computing and education from Shippensburg and MIT provided the foundation for MarketingCloudFX and other key research and development projects at WebFX. CSS3 is truly amazing. It gives web de
President of WebFX. Bill has over 25 years of experience in the Internet marketing industry specializing in SEO, UX, information architecture, marketing automation and more. William’s background in scientific computing and education from Shippensburg and MIT provided the foundation for MarketingCloudFX and other key research and development projects at WebFX. This article explores the ongoing deba
現在、「Jコミ」の正式公開が少し遅れております。m(_ _)m ・・・・実は、凄いアイデアが採用されたからなのです!! まず、Jコミの公式サイトに内蔵されている「コミックビューワー」が、大幅にバージョンアップされます。 そして Google 様の協力を得て、いよいよコミックビューワー内の広告が、動的&海外対応に!!(例えば、アメリカから漫画を読むと、ちゃんとアメリカ企業の広告が出る) 詳しく説明しますと、 コミックビューワー内の広告が自動配信型になり、毎回内容が変化するので、広告枠の価値の最大化がリアルタイムで行えます。 読者の見ている環境に最適化された広告(国・時間・興味に対して最適化)が出る可能性が高いため、広告主とユーザー双方の利益になります。 また、保存用コメントが毎ページに付けられるようになり、ボランティアによる翻訳やセリフ検索、用語解説やファン同士の交流など、様々な用途に使える
工学部に在籍中・出身の学生の皆さんへのメッセージ (楠見が所属している京大工学部の学生諸君を主な読者と想定して書きました) 1 はじめに 大企業病はびこるジェネラルエレクトリック社(GE社)を蘇生させ、90年代前半に黄金時代を築いた、ジャック・ウェルチ(Jack Welch)という人がいる。ジャックが書いた自伝に、印象的な場面が出てくる(「「Jack」」Jack Welch著 2001 Warner社、現在、Headline社からペーパーバックが出ている)。 ジャックは、ある日、 博士研究員の先輩と飛行機に乗った。その頃は、飛行機は小さく、大衆的な乗り物ではなかったので、客室乗務員のサービスも個人的なものだった。彼女は、ジャックに、「飲み物はいかがですか、ウェルチさん(Mr. Welch)?」と尋ねた。次に、彼女は、隣席に座っていた博士研究員の人に「 飲み物はいかがですか、ゲルトナー博士(
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