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JPL's RoboSimian - YouTube
Meet RoboSimian, the Jet Propulsion Laboratory's official entry at the DARPA Robotics Challenge in December 2013. Also known as "Clyde," the robot is is four-footed, but can also stand on two feet. It has four general-purpose limbs and hands capable of both mobility and manipulation. It came in 5th place out of 16 entries. See RoboSimian in action at the disaster-response competition. Challenges i
Robonaut Legs In Motion - YouTube
NASA engineers are developing climbing legs for the International Space Station's robotic crew member Robonaut 2 (R2), marking another milestone in space humanoid robotics. The legless R2, currently attached to a support post, is undergoing experimental trials with astronauts aboard the orbiting laboratory. Since its arrival at the station in February 2011, R2 has performed a series of tasks to de
ロボット宇宙飛行士「KIROBO」、ISSから第一声
国際宇宙ステーション（International Space Station、ISS）内で撮影された、世界で初めて宇宙へ飛び立った会話ができるヒューマノイド型ロボット「KIROBO」（2013年8月21日撮影、同9月5日公開）。(c)AFP/2013.KIBO-ROBOT 【9月5日 AFP】（一部更新）「2013年8月21日、未来の希望へ、ロボットの第1歩です」――。世界で初めて宇宙へ飛び立った、会話ができるヒューマノイド型ロボット「KIROBO（キロボ）」が国際宇宙ステーション（International Space Station、ISS）で初めて声を発したことが5日、発表された。第一声は、人類で初めて月面を歩いた米宇宙飛行士ニール・アームストロング（Neil Armstrong）船長の言葉ににしゃれっ気交じりに敬意を表したコメントだった。 キロボはさらに「おはよう、地球の人間の皆さ
高速走行可能な猫型ロボットを開発、救助活動での使用に期待 スイス
スイス連邦工科大学ローザンヌ校（Ecole Polytechnique Federale de Lausanne、EPFL）が公開した、「子チーター型ロボット」のイラスト（2013年6月17日公開）。(c)AFP/EPFL 【6月18日 AFP】猫のように、4本足で高速で走る小型ロボットを開発したと、スイスの研究チームが17日の学術誌「インターナショナル・ジャーナル・オブ・ロボティックス・リサーチ（International Journal of Robotics Research）」に発表した。捜索、救助活動での使用が期待されるという。 スイス連邦工科大学ローザンヌ校（Ecole Polytechnique Federale de Lausanne、EPFL）の研究チームによると、この「子チーター型ロボット」は小型の飼い猫やチーターの幼獣と同じくらいの大きさで、長さ20.5センチメートル
すげー人間っぽい！ あのASIMOより自然な2足歩行を改造ロボで実現しちゃった動画
市販のホビーロボットを改造し、人間にそっくりな自然な2足歩行を実現した動画が興味深いのでご紹介します。ロボットを制作したのは、綱渡りができる2足歩行ロボットなどいろんなロボットを開発しているDr.Gueroさん。同氏によれば、膝を伸ばして「動歩行」できる小型二足歩行ロボットは「世界初かと思います」とのこと。えー！ まじですかっ！ 動画を見てみると確かに、よく見るロボットの中腰の歩き方とはぜんぜん違う、シャンとした歩き方です。足取りもサッ、サッといった感じで非常に軽く、本当に人間のよう。 軽快な足取り 人間そっくりな姿勢 なんでも、ホビーロボットにとって中腰の歩行スタイルは、膝部分への負荷が大きいなどの諸問題があるそう。そこで、軸足を伸ばして膝への負荷を減らし、慣性に逆らわない省エネ歩行を目指したところ、結果として人間らしい歩き方ができたのだとか。Dr.Gueroさんは自身のサイトで、開発の
JAXA｜EVA支援ロボット実証実験「REX-J」のロボット移動技術の実証について－船外でのテザー取付けと移動に成功－
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、国際宇宙ステーション（ISS）「きぼう」日本実験棟 船外実験プラットフォームのポート共有実験装置（MCE）ミッションの一つとして実施した「EVA支援ロボット実証実験（REX-J）」において、テザー（紐）制御によるロボットの空間移動技術の実証に成功しました。 今回の実験では、ロボットに内蔵した伸縮自在のロボットアームとロボットハンドを使って、テザー先端のフックをハンドレールに取り付け、4本のテザーで支持し、テザーの長さを制御してロボットを移動させました。本実験により、JAXAは、世界初となるロボットの自己取付けテザーによる移動技術の実証に成功し、小型のロボットで大型構造物上を空間移動する方式の軌道上確認と構成要素の特性データを取得するというミッション目的を達成することができました。 REX-Jは、宇宙飛行士の船外活動（EVA）を支援・代行するロボットの実現
Engadget | Technology News & Reviews
The Polaris Dawn crew is back on Earth after a historic mission
「殺人ロボット」は国際条約で禁止を、人権団体が警鐘
米メリーランド（Maryland）州のパタクセント・リバー（Patuxent River）海軍航空基地に展示された、ノースロップグラマン（Northrop Grumman）が開発した次世代無人爆撃機「X-47B」（2012年7月31日撮影）。(c)AFP/Paul J. Richards 【11月20日 AFP】ハリウッド映画に登場するような、人間の命令なしに人を撃ち殺すことのできる自律型ロボットは現実に実用化が可能であり、各国政府が実戦配備を始める前に禁止するべきだ――。国際人権団体ヒューマン・ライツ・ウオッチ（Human Rights Watch、HRW）とハーバード（Harvard）大学法科大学院の国際人権クリニック（International Human Rights Clinic）が19日、このように警告する報告書を発表した。 「失われつつある人間性（Losing Humanit
クラタス：ワンフェス速報 - なんでも作るよ。
まいど。 速報って言うには遅いか、、。 昨日のWFから一晩、幕張のホテルにてひさーーーしぶりにゆっくり睡眠。 なにやら、クラタスがヤフトピに写真入りで出たらしい。 お、オレも見たかった、。 さて。 なにから書けばいいのかわからないような、夢のような昨日の出来事。 書くことも書きたいことも山ほどありすぎるし、自分でも全然咀嚼できてない、、 とりあえずは当日のご報告 WF二日前にクラタスを送り出し、その後は朝までカスタムモデルの展示台を作っていざ幕張へ激走三時間。 眠すぎた、、。 そしてメッセに入るも、、 暑い。 すげー暑い。 なにもしなくても汗ダラダラ。 オレ、倒れたらマジで迷惑だよなぁ、、と思いながらも、大丈夫かちょっと心配になるレベル。 クラタス置いてみた。 え。 ち、小さくね、、。 メッセには１/１ボトムズも持ってた事あったし、わかってはいいたけれど。 メッセ広すぎ、天井高すぎでスケー
ロボットに求められる倫理的判断
（英エコノミスト誌 2012年6月2日号） ロボットの自律性が増す中、社会にはロボット管理のルールづくりが求められている。 SF映画の名作「2001年宇宙の旅」の中で、宇宙船の人工知能HALは、あるジレンマに直面する。HALに与えられた命令は、宇宙船のミッション（木星近くの人工物の探査）を遂行すると同時に、そのミッションの真の目的を宇宙船の乗員から隠しておくことだった。この2つの命令の矛盾を解消するために、HALは乗員を殺そうとする。 ロボットの自律性が増すにつれ、コンピューター制御された機械が倫理的な判断に直面するという事態は、SFの世界の話にとどまらず、現実のものになりつつある。現代の社会では、ロボットがHALよりも倫理的に優れた判断を下せるようにする道を探ることが求められている。 ロボットの寓話 意外なことではないが、自ら判断を下す機械の開発の最前線にあるのが、軍事技術だ。軍事技術の
「ロボットに重要なのは実用性」--iRobot CEOインタビュー
iRobotの最高経営責任者（CEO）でスーパーギークのColin Angle氏が「スター・ウォーズ」ファンなのは、意外なことではない。 しかし、勇敢なR2-D2やヒト型ロボットのC-3POが賞賛される中で、Angle氏は平凡な「MSE-6」に感心する。MSE-6は床の上を走り回って修理をしたり、「デス・スター」で大勢のストームトルーパーを先導したりする小型の箱形ドロイドだ。 それはなぜか。Angle氏は、「われわれはあのロボットを作れるからだ」と言う。R2-D2やC-3POを崇拝するのではなく、たとえありふれていて、美しくなく、危険なものだったとしても、実際の問題を解決することにロボット業界が注力すれば、世界は今よりもずっとよい形になるかもしれない。 Angle氏は先週ボストンで開催のRoboBusinessカンファレンスで開会のスピーチを行い、起業家やエンジニアに対して、現実的になり、
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善悪を判断するロボット、米海軍が開発支援
搭乗型ロボ「クラタス」の信じがたいビジネスモデル
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「死んだ衛星」を宇宙で再利用、DARPA動画
人が乗って操縦できる巨大ロボット「クラタス」、完成目前の勇姿を公開！
「時速3,600個」の寿司ロボット：動画
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