Evaluating OpenCV's new RANSACs - OpenCV
About the author: Dmytro Mishkin is a postdoc at Czech Technical University in Prague, working in the area of image matching and a computer vision and deep learning consultant. OpenCV RANSAC is dead. Long live the OpenCV USAC! Last year a group of researchers including myself from UBC, Google, CTU in Prague and EPFL published a paper “Image Matching across Wide Baselines: From Paper to Practice“,
Manifold Optimization
Manifold OptimizationComputer Vision、ロボットの制御、機械学習モデルのパラメータ推定など様々な場面で登場する多様体上での最適化の理論とアルゴリズムについて勉強した際のノートです。 日本語文献が少ないように思ったので、他の人の役に立てばと思い公開して書きます。 このノートでは、基本的には Optimization Algorithms on Matrix Manifoldsを読み進めながら、分からなかったところを補いながら書いています。 もし内容に誤りがありましたら、 IssueやPull Requestを頂けますとありがたいです。 モチベーション多様体の定義多様体の位相構造可微分写像、部分多様体多様体の構成方法接ベクトル空間、接バンドル、ベクトル場微分リーマン多様体、勾配レトラクション直線探索索引参考にした文献 Optimization Algorith
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