Realizing Self-Driving Cars with General-Purpose Processors 日本語版 - Fixstars Tech Blog /proc/cpuinfo
Abstract: 自動運転システムというものが実用化されてきましたが、これはまだハードウェア実装に依存しています。しかしながら、これから数年のうちに、このようなコンピュートインテンシブな処理もソフトウェア実装で完璧にリアルタイム動作させることができるようになるでしょう。本稿では、私たちが組み込み用低消費電力GPU向けに実装・最適化したステレオ画像処理ベースのアルゴリズムについて述べます。私たちはこのシステムで、VGA画像処理で8FPSを達成しています。 Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)と呼ばれる技術は、ここ数年、自動運転技術を実現するものとして、かなり注目を集めています。ダイムラー社が、2014年にメルセデス・ベンツEクラスとSクラスに搭載した6D-Vision Systemは、一つ大きな到達点となりました。 2013年時点で搭載されたもの
Hot Chips 27 - ウィスコンシン大学のOpen GPU「MIAOW」(1) オープンソースGPU「MIAOW」とは?
Hot Chips 27において、ウィスコンシン大学マディソン校のKaru Sankaralingam准教授がオープンソースの「MIAOW GPU」について発表を行った。MIAOWという名前は、論文のブラインド査読(著者が分からないようにして査読する)の際に使われた「Many-core Integrated Accelerator Of the Waterdeep」の頭文字を取ったものだと言う。しかし、MIAOW(日本語ではミャーオ)プロジェクトのマークはこの図のように猫の図案であるし、FPGAでの実装版は「NEKO」という名前を付けており、この名前は気に入っているようである。 ソフトはGNUやLinuxなど古くからオープンソースのものがあり、GoogleやFacebookなどでもオープンソースの利用がビジネスを支えている。ハード側でも「OpenCores」や「RISC-V」などのオープン
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OpenCL-based optimizations for acceleration of object tracking on FPGAs and GPUs
Direct GPU/FPGA Communication Via PCI Express - Microsoft Research
